使ったカメラ

SainSmart IMX219 AIカメラモジュールNVIDIA Jetson Nanoボード用8MPセンサー77度FoV

商品の謳い文句です

• このカメラモジュールはNVIDIA Jetson Nano BoardとRaspberry PI CM3用に設計されています。
• 800万画素のIMX219センサーを搭載し、77度の視野を備えています。 （ドライブボードは不要になりました。）
• 1080 p @ 30 fps、720 p @ 60 fpsおよび640 x 480 p 60/90ビデオ録画をサポートします。 電源インターフェースにより、3.3Vの出力電源にも対応しています。
• このカメラモジュールは、AIインテリジェント認識、顔認識、道路識別線認識、ナンバープレート認識などに広く使用されています。
• 1年間の保証：製品についてご質問がある場合は、電子メールでお気軽にお問い合わせください。不良品が届く場合、または非人為的な故障が出る場合、無料交換できます。

参考にさせていただきました。

http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/nvidia_jetson_nano_setup_raspberry_pi_camera_module_v2/

Jetson Nanoの日本語入力を設定します。

今回 ubuntuの言語はEnglishで設定しました。

mozcを導入して日本語を入力できるようにしましょう。

Jetson Nano:日本語入力できるようにする

これをやってみたのですが、まだ日本語入力ができませんでした。

なので今回は、さらにsettingsへ入って「地域と言語」から mozcとibusを導入することで日本語入力ができるようになりました。

どうやらibusが必要のようです。

新規Jetson nanoを構築していきます。

現在、初めて立ち上げた状態です。

Wifi接続, SSH接続, VNC接続　までやってみましょう。

有線LANケーブルを接続

Wifi接続するためのドングルのドライバをインターネット経由でダウンロードできるように、有線LANを接続します。Chromiumブラウザがプリインストールされているのでインターネットに接続できるか確認しましょう。

無線Wifi接続

下記の記事を参考に行います。

・ドングル：PLANEX GW-450D2　（5GHz 専用なので無線ルータはaを使用します）

デスクトップ右上のwifiマークからwifiルータを指定してルータのpassword（暗号キー）を入力して接続します。

SSH接続

SSH接続を使うことによってWindowsマシン側からWifiルータを経由してJetsonのターミナルを動かすことができます。

cnt+alt+T　でターミナルを起動し、ifconfigでIPアドレスを確認しましょう。192.168.xxx.xxxの部分です。

では、Windows側からJetson nanoに対してSSH接続をしていきます。

windowsマシンにTera Termをインストールし起動します。

IPアドレス、ユーザー名、パスワード等を入力します。

IPアドレスのポート番号は22のままでOKです。

サービスはSSH でバージョンはSSH2を選択します。

これで、ターミナルが開き接続されたことがわかると思います。

↓参考

Jetson Nano:初めての起動 wifi ssh接続の設定

VNC接続

VNC接続を使うことによってWindowsマシン側からWifiルータを経由してJetsonのデスクトップ画面を動かすことができます。

SSH接続ではターミナルだけだったのがVCN接続ならばGUIも遠隔で動かすことがでできます。

TigerVNCをインストールして実行

まず、WindowsマシンからVNC接続できるように、Jetson側の準備をします。

VNC接続にはTigerVNCを使用します。

現在、WindowsマシンからJetsonにSSH接続ができていてJetsonターミナルを遠隔操作できる状態なので、遠隔インストールして起動しましょう。

a view-only password　を作成するかと聞かれるのでNOで結構です。

 

これで、Windowsマシンからの受け入れ準備ができました。

VNC-Viewerをインストールして実行

WindowsマシンにVNC-Viewerをインストールします。

VNC-Viewerを起動してJetsonのIPアドレスを指定してアクセスします。