Jetson Nano:カメラの試運転

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使ったカメラ

SainSmart IMX219 AIカメラモジュールNVIDIA Jetson Nanoボード用8MPセンサー77度FoV

商品の謳い文句です

  • このカメラモジュールはNVIDIA Jetson Nano BoardとRaspberry PI CM3用に設計されています。
  • 800万画素のIMX219センサーを搭載し、77度の視野を備えています。 （ドライブボードは不要になりました。）
  • 1080 p @ 30 fps、720 p @ 60 fpsおよび640 x 480 p 60/90ビデオ録画をサポートします。 電源インターフェースにより、3.3Vの出力電源にも対応しています。
  • このカメラモジュールは、AIインテリジェント認識、顔認識、道路識別線認識、ナンバープレート認識などに広く使用されています。
  • 1年間の保証：製品についてご質問がある場合は、電子メールでお気軽にお問い合わせください。不良品が届く場合、または非人為的な故障が出る場合、無料交換できます。

パラメータ

CMOSサイズ：1/4インチ
絞り（F）：2.8
焦点距離：2.4mm
視野：77度
歪み：<1％
解像度：3280 x 2464
4つのネジ穴：定位置用
サイズ：25mm×24mm×19mm

パッケージ一覧

1×SainSmart IMX219 AIカメラモジュール「発送重量：0.02kg」

マニュアル

http://wiki.sainsmart.com/index.php/101-40-249

カメラが機能するか確認します

カメラモジュールが正しく認識していると /dev/video0 というディレクトリが自動的に作成されますのでcd で確認してみましょう。

同時にwebカメラを接続してみたところvideo1というディレクトリも作成されました。

デスクトップにカメラ画像を映し出すには

$ nvgstcapture

と打ちます。

参考にさせていただきました。

http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/nvidia_jetson_nano_setup_raspberry_pi_camera_module_v2/