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資産運用メモ

キャピタルゲイン税

日本では、譲渡所得扱い。申告分離課税なら所得税15.315% + 住民税5% = 合計20.315% ボッタクられますが、香港では0%です。

外国税額控除

米国株にかかる税金は米国で10%,日本でさらに２重課税で20.315%取られます。

配当１００USDなら、手元に残るのは71.7USD。重税であります。

しかし、米国で取られた税金分の金額が確定申告することで控除されて戻ってくる。それが外国税額控除。ぜひ申請すべしです。

結果、80.7USDが手元に残りますので日本のキャピタルゲイン税と同じくらいになります。

信託（トラスト）

自分の財産を信頼できる人（会社）に管理・運用してもらう制度です。

委託者：自分のこと

受託者：財産の預け先

受益者：自分の配偶者や子供

財産の所有権は受託者のものになり、受益者は「利益を受け取る権利」、信託受益権を持つことになります。

メリット

倒産隔離機能；受託者が倒産しても影響を受けない。
所有権から信託受益権に転換されるので管理事務手続きが簡単になる。

ラズパイ4:GPIOを使ってLEDを点滅させる

GPIOを使ってLEDを点滅させてみました。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

led_pin = 14
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)

for i in range(20):
    
    GPIO.output(led_pin, True)
    time.sleep(0.5)
    
    GPIO.output(led_pin, False)
    time.sleep(0.5)

GPIO.cleanup()

import RPi.GPIO as GPIO

import time

led_pin = 14

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)

for i in range(20):

GPIO.output(led_pin, True)

time.sleep(0.5)

GPIO.output(led_pin, False)

time.sleep(0.5)

GPIO.cleanup()

ラズパイ４:ディスプレイに繋げない状態でVNC接続する方法

ラズパイ４をディスプレイにつないでいない状態の場合では、VNC接続しても画面が表示されません。

/boot/config.txt　ファイルの中にhdmiの設定があるので

sudo nano /boot/config.txt　で内容を確認して

hdmi_force_hotplug=1　の部分のコメントアウト「＃」を削除して、有効化しましょう。

最後に、 sudo reboot すると、以後ディスプレイが接続されていなくてもVNC接続できるようになります。

FT232HとI2Cデバイスの複数接続（MPU-6050）

前回に引き続き

Windows10でPythonから加速度センサMPU-6050を動作させる

I2Cの複数接続をやってみます。

接続方法

２つ目のMPU-6050を接続する場合は２つ目のMPU-6050のVCCには何も入れず、代わりにADO（データアウト）へ対して+5Vを入れるとI2アドレスが0x69になってくれます。よって、スクリプトでは１つ目が0x68, ２つ目が0x69として値を渡してあげればよいのです。※データシートを熟読できていないので、もしかしたら、+3.3Vが正しいのかもしれません。

スクリプト

ポイントは、インスタンスを作るときにI2Cアドレスを引数として指定することです。ここだけです。

mpu1 = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c, address=0x68)

mpu2 = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c, address=0x69)

# $env:BLINKA_FT232H=1

import time
import datetime
import board
import busio
import adafruit_mpu6050

# i2cインスタンスを作成する
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# mpu6050をi2cで使用するインスタンスを作成する
mpu1 = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c, address=0x68)
mpu2 = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c, address=0x69)

print('Temperature degC, Acceleration m/s2')
print('')

# 初期時刻の設定
init_time = datetime.datetime.now()

# 初期時間の設定
time_cnt = 0.0

# 測定値を出力する周期
interval = 0.2

while True:
    
    # センサー１　address=0x68　温度T1, 加速度 ax, ay, azを取得
    T1 = mpu1.temperature
    ax1 = mpu1.acceleration[0]
    ay1 = mpu1.acceleration[1]
    az1 = mpu1.acceleration[2]
    a_total1 = (ax1 ** 2 +ay1 ** 2 + az1 ** 2) ** (1/3) # 異常値の指標として

    # センサー２　address=0x68　温度T1, 加速度 ax, ay, azを取得 
    T2 = mpu2.temperature
    ax2 = mpu2.acceleration[0]
    ay2 = mpu2.acceleration[1]
    az2 = mpu2.acceleration[2]
    a_total2 = (ax2 ** 2 +ay2 ** 2 + az2 ** 2) ** (1/3) # 異常値の指標として
    
    # センサー１　address=0x68　異常値のしきい値設定
    if a_total1 > 6 :
        status1 = ' ==== ! ! ALERT ! ! sensor1 ==== '
    elif a_total1 > 5:
        status1 = ' = CAUTION sensor1 ='
    else:
        status1 = ''

    # センサー２　address=0x69　異常値のしきい値設定

    if a_total2 > 6 :
        status2 = ' ==== ! ! ALERT ! ! sensor2 ==== '
    elif a_total2 > 5:
        status2 = ' = CAUTION sensor2 ='
    else:
        status2 = ''

    # 現在時刻
    current_time = datetime.datetime.now() - init_time
    current_time = current_time.seconds + current_time.microseconds/1000_000

    # 現在時刻が測定値出力周期を超えたら測定値を出力する
    if current_time >= time_cnt:

        # センサー１　address=0x68
        print(str(datetime.datetime.now()) + ' ' + '{:.3f}'.format(current_time) +
                " T1:{:.2f}, ax1:{:.2f}, ay1:{:.2f}, az1:{:.2f}, a_total1:{:.2f}, status1:{} "
                .format(T1, ax1, ay1, az1, a_total1, status1))

         # センサー２　address=0x69       
        print(str(datetime.datetime.now()) + ' ' + '{:.3f}'.format(current_time) +
                " T2:{:.2f}, ax2:{:.2f}, ay2:{:.2f}, az2:{:.2f}, a_total2:{:.2f}, status2:{} "
                .format(T2, ax2, ay2, az2, a_total2, status2))
        
        print('')

    # 次回測定値出力のために判定タイミングtime_cntを更新
    time_cnt += interval

    # ジャイロ:角速度
    # print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(mpu.gyro))

# $env:BLINKA_FT232H=1

import time

import datetime

import board

import busio

import adafruit_mpu6050

# i2cインスタンスを作成する

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# mpu6050をi2cで使用するインスタンスを作成する

mpu1 = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c, address=0x68)

mpu2 = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c, address=0x69)

print('Temperature degC, Acceleration m/s2')

print('')

# 初期時刻の設定

init_time = datetime.datetime.now()

# 初期時間の設定

time_cnt = 0.0

# 測定値を出力する周期

interval = 0.2

while True:

# センサー１　address=0x68　温度T1, 加速度 ax, ay, azを取得

T1 = mpu1.temperature

ax1 = mpu1.acceleration[0]

ay1 = mpu1.acceleration[1]

az1 = mpu1.acceleration[2]

a_total1 = (ax1 ** 2 +ay1 ** 2 + az1 ** 2) ** (1/3) # 異常値の指標として

# センサー２　address=0x68　温度T1, 加速度 ax, ay, azを取得

T2 = mpu2.temperature

ax2 = mpu2.acceleration[0]

ay2 = mpu2.acceleration[1]

az2 = mpu2.acceleration[2]

a_total2 = (ax2 ** 2 +ay2 ** 2 + az2 ** 2) ** (1/3) # 異常値の指標として

# センサー１　address=0x68　異常値のしきい値設定

if a_total1 > 6 :

status1 = ' ==== ! ! ALERT ! ! sensor1 ==== '

elif a_total1 > 5:

status1 = ' = CAUTION sensor1 ='

else:

status1 = ''

# センサー２　address=0x69　異常値のしきい値設定

if a_total2 > 6 :

status2 = ' ==== ! ! ALERT ! ! sensor2 ==== '

elif a_total2 > 5:

status2 = ' = CAUTION sensor2 ='

else:

status2 = ''

# 現在時刻

current_time = datetime.datetime.now() - init_time

current_time = current_time.seconds + current_time.microseconds/1000_000

# 現在時刻が測定値出力周期を超えたら測定値を出力する

if current_time >= time_cnt:

# センサー１　address=0x68

print(str(datetime.datetime.now()) + ' ' + '{:.3f}'.format(current_time) +

" T1:{:.2f}, ax1:{:.2f}, ay1:{:.2f}, az1:{:.2f}, a_total1:{:.2f}, status1:{} "

.format(T1, ax1, ay1, az1, a_total1, status1))

# センサー２　address=0x69

print(str(datetime.datetime.now()) + ' ' + '{:.3f}'.format(current_time) +

" T2:{:.2f}, ax2:{:.2f}, ay2:{:.2f}, az2:{:.2f}, a_total2:{:.2f}, status2:{} "

.format(T2, ax2, ay2, az2, a_total2, status2))

print('')

# 次回測定値出力のために判定タイミングtime_cntを更新

time_cnt += interval

# ジャイロ:角速度

# print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(mpu.gyro))

Windows10でPythonから加速度センサMPU-6050を動作させる

前回、Noobsが入ったラズベリーパイ３のGPIOピンを使ってI2C接続を試み、見事成功いたしました。

今回は、普段から使っているWindows１０のモバイルPCでMPU-6050を動かせないか検討しました。

モバイルPCで一般的な入出力といえばUSBなので、これをGPIO的な何かに変換できれば行けるだろうという思惑です。

ＦＴ２３２Ｈ使用　ＵＳＢ⇔ＧＰＩＯ＋ＳＰＩ＋Ｉ２Ｃ変換モジュール

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08942/

探した結果、こんなんがありました。Adafruit（エイダフルート）の変換モジュールです。下の方に「メーカー資料」とありますので、クリックしてみると。

https://learn.adafruit.com/adafruit-ft232h-breakout/mpsse-setup

いきなり現れる「非推奨」の文字！

どうやらPython2でやり方を書かれている古い情報のようです。

大丈夫です、代替方法が用意されてありました。

BLINKAとサーキットPythonライブラリ

https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-any-computer-with-ft232h

これによると、Python3の他にBLINKAとCIRCUIT_PYTHON なるソフトウェアが必要だそうです。

ＦＴ２３２ＨをUSBへ認識させる

※実は、この項目は必要ないかもしれません。後述するBLINKAなどのセットアップが終わりテストスクリプトを走らせたあと、気がついたら、ここで行ったことがなかったことになっていました。しかしちゃんと動いています。参考までに残しておきます。↓↓↓

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

とその前に、先にこれをやらないといけません。基本的にはFT232H側マイクロUSB～PC側USB　とケーブルで接続すれば勝手に認識されます。

確認方法は、デバイスマネージャーを開いてポート（COMとLPT）の直下に新しいCOMx（xは数字）が作成されていればOKです。またポートと同層にあるユニバーサルシリアルバスコントローラーの直下にUSBコンバーターが作成されていればOKです。この詳細設定でVCPをONにしなければ動かない場合があるそうなので念の為ONにしておきます。

うまくいかない場合。

まず、ちゃんと正常なマイクロUSBケーブルを用意します。

これが今回最も手こずった所です。マイクロUSBは少し前のスマホでよく使われていましたが、今はUSB-Cに取って代わられています。マイクロUSBの致命的な欠点はその接触の悪さです。

一本目はナイロンで保護されている高級そうなケーブルで試してみました。「ピロポン♪↑」というUSB認識の音がなり、デバイスマネージャーを確認すると勝手にドライバーが入る手はずなのですが、COMとして認識された瞬間に接続が切れ、何回接続し直したりrebootしたりしても改善されません。

他のケーブルを試してみましたが、電源のみのケーブルというのも混在しており見分けが付きません。電源LEDは点灯すれどもUSB接続の「ピロポン♪」という音がなりません。これを３本ほどやりました。ぐぬぬぅ・・・。

さらに、ケーブルを替えてうまく認識されたと思いきや、１時間作業後に再び切れ、FT232Hの電源LEDすら点灯しなくなるという事態になりました。

（電源線を間違えてFT232Hが壊れたか・・・。OTZ）

結果、そんなことはありませんでした。奇跡的に見つけた最後のケーブルを使うと、なんの問題もなくプラグアンドプレイできてるじゃないですか。

ちゃんと正常なマイクロUSBケーブルを用意しましょう。

それでもプラグアンドプレイできないときは、https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

のwindows セットアップ実行ファイルでインストールしましょう。

Windowsへのセットアップ

https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-any-computer-with-ft232h/windows

このページの通りにざーっとやると良いです。Python3はAnaconda3とかでなく素の状態で入れました。バージョンは3.7.7。

ZadigでFT232Hを接続してドライバーを修正

FT232Hデバイス用のlibusbドライバーを簡単にインストールするツールです。　※これをやるから、前項が必要なくなる？

ツールを実行する前に、コンピュータからすべてのFTDIデバイスを取り外します

FT232Hだけを接続して、PCに接続されている唯一のFTDIデバイスになるようにします。

[ オプション ]メニューをクリックし、以下の[ すべてのデバイスをリスト ] 項目を選択します。

FTDIBUSに等しいドライバーと0403 6014に等しいUSB IDを持つデバイスを選択してください！

USB Serial Converter > FTDIBUS(v2.12.28.0)

libusb-win32(v1.2.6.0)

0403 6014 にして Replace Driverボタンをおします。

デバイスマネージャーを開くとlibusb-win32 devices　とその直下にUSB Serial Converterが出来上がっています。

pyftdiとpyusbをアンインストールしてからインストールする

まず、以前にpyusbとpyftdiを入れてしまっている可能性がある場合はアンインストールしておきましょう。

$ pip uninstall pyusb

$pip uninstall pyftdi

Windowsに影響するバグを修正するには、pyusbのフォークを取得します。

$ git clone https://github.com/minkustree/pyusb.git

gitでエラーが出たときは

https://git-scm.com/download/win

で、gitをインストールします。

PowerShell管理者モードを再起動させてから、今一度

$ git clone https://github.com/minkustree/pyusb.git

です。

$ cd pyusb

$ pip install pyftdi

で、インストールが完了です。

pyusbとpyftdiをテストする

FT232Hを接続しておいた状態で

import usb
import usb.util
dev = usb.core.find(idVendor=0x0403, idProduct=0x6014)
print(dev)

import usb

import usb.util

dev = usb.core.find(idVendor=0x0403, idProduct=0x6014)

print(dev)

これで DEVICE IDが出てくればOKです。

DEVICE ID 0403:6014 on Bus 000 Address 001 =================
 bLength                :   0x12 (18 bytes)
 bDescriptorType        :    0x1 Device
 bcdUSB                 :  0x200 USB 2.0
 bDeviceClass           :    0x0 Specified at interface
 bDeviceSubClass        :    0x0
 bDeviceProtocol        :    0x0
 bMaxPacketSize0        :   0x40 (64 bytes)
 idVendor               : 0x0403
 idProduct              : 0x6014
 bcdDevice              :  0x900 Device 9.0
 iManufacturer          :    0x1 
 iProduct               :    0x2 
 iSerialNumber          :    0x3 
 bNumConfigurations     :    0x1
  CONFIGURATION 1: 100 mA ==================================
   bLength              :    0x9 (9 bytes)
   bDescriptorType      :    0x2 Configuration
   wTotalLength         :   0x20 (32 bytes)
   bNumInterfaces       :    0x1
   bConfigurationValue  :    0x1
   iConfiguration       :    0x0
   bmAttributes         :   0x80 Bus Powered
   bMaxPower            :   0x32 (100 mA)
    INTERFACE 0: Vendor Specific ===========================
     bLength            :    0x9 (9 bytes)
     bDescriptorType    :    0x4 Interface
     bInterfaceNumber   :    0x0
     bAlternateSetting  :    0x0
     bNumEndpoints      :    0x2
     bInterfaceClass    :   0xff Vendor Specific
     bInterfaceSubClass :   0xff
     bInterfaceProtocol :   0xff
     iInterface         :    0x2 
      ENDPOINT 0x81: Bulk IN ===============================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :   0x81 IN
       bmAttributes     :    0x2 Bulk
       wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
       bInterval        :    0x0
      ENDPOINT 0x2: Bulk OUT ===============================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :    0x2 OUT
       bmAttributes     :    0x2 Bulk
       wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
       bInterval        :    0x0

DEVICE ID 0403:6014 on Bus 000 Address 001 =================

bLength : 0x12 (18 bytes)

bDescriptorType : 0x1 Device

bcdUSB : 0x200 USB 2.0

bDeviceClass : 0x0 Specified at interface

bDeviceSubClass : 0x0

bDeviceProtocol : 0x0

bMaxPacketSize0 : 0x40 (64 bytes)

idVendor : 0x0403

idProduct : 0x6014

bcdDevice : 0x900 Device 9.0

iManufacturer : 0x1

iProduct : 0x2

iSerialNumber : 0x3

bNumConfigurations : 0x1

CONFIGURATION 1: 100 mA ==================================

bLength : 0x9 (9 bytes)

bDescriptorType : 0x2 Configuration

wTotalLength : 0x20 (32 bytes)

bNumInterfaces : 0x1

bConfigurationValue : 0x1

iConfiguration : 0x0

bmAttributes : 0x80 Bus Powered

bMaxPower : 0x32 (100 mA)

INTERFACE 0: Vendor Specific ===========================

bLength : 0x9 (9 bytes)

bDescriptorType : 0x4 Interface

bInterfaceNumber : 0x0

bAlternateSetting : 0x0

bNumEndpoints : 0x2

bInterfaceClass : 0xff Vendor Specific

bInterfaceSubClass : 0xff

bInterfaceProtocol : 0xff

iInterface : 0x2

ENDPOINT 0x81: Bulk IN ===============================

bLength : 0x7 (7 bytes)

bDescriptorType : 0x5 Endpoint

bEndpointAddress : 0x81 IN

bmAttributes : 0x2 Bulk

wMaxPacketSize : 0x200 (512 bytes)

bInterval : 0x0

ENDPOINT 0x2: Bulk OUT ===============================

bLength : 0x7 (7 bytes)

bDescriptorType : 0x5 Endpoint

bEndpointAddress : 0x2 OUT

bmAttributes : 0x2 Bulk

wMaxPacketSize : 0x200 (512 bytes)

bInterval : 0x0

Adafruit Blinkaをインストールする

$ pip install adafruit-blinka

環境変数を設定

PowerShell管理者権限で入っている場合は

$とenvにはスペースを入れない状態で

$env:BLINKA_FT232H=1

cmdなら

set BLINKA_FT232H=1

です

プラットフォーム検出確認

python3を起動して

import board
dir(board)

1 2	import board dir(board)

で、エラーが発生せず、利用可能なすべてのピンのリストが表示される場合は、準備完了です。

['C0', 'C1', 'C2', 'C3', 'C4', 'C5', 'C6', 'C7', 'D4', 'D5', 'D6', 'D7', 
'I2C', 'MISO', 'MOSI', 'SCK', 'SCL', 'SCLK', 'SDA', 'SPI', '__builtins__', 
'__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', 
'__package__', '__spec__', 'ap_board', 'board_id', 'detector', 'pin', 'sys']

['C0', 'C1', 'C2', 'C3', 'C4', 'C5', 'C6', 'C7', 'D4', 'D5', 'D6', 'D7',

'I2C', 'MISO', 'MOSI', 'SCK', 'SCL', 'SCLK', 'SDA', 'SPI', '__builtins__',

'__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__',

'__package__', '__spec__', 'ap_board', 'board_id', 'detector', 'pin', 'sys']

インストール後のチェック

https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-any-computer-with-ft232h/troubleshooting

python3で

from pyftdi.ftdi import Ftdi
Ftdi().open_from_url('ftdi:///?')

1 2	from pyftdi.ftdi import Ftdi Ftdi().open_from_url('ftdi:///?')

とやって

Available interfaces:
  ftdi://ftdi:232h:1/1   ()

1 2	Available interfaces: ftdi://ftdi:232h:1/1 ()

ならOKです

Python環境変数の確認

import os
os.environ[“BLINKA_FT232H”]

数字が返ってくればOK　’1’など。

import board

エラーが出なければOK。

ピン配列を確認

https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-any-computer-with-ft232h/pinouts

電源ピン

5V-これはUSB入力からの5V電源です。

GND-これは、すべての電源とロジックに共通のグラウンドです。

3V電源出力 – 新しいバージョンには、最大500mAの3.3V電源出力ピンがあります

GPIOピン

D4にD7は -デジタル入力または出力のいずれかとして使用することができます。C0へC7は -デジタル入力または出力のいずれかとして使用することができます。

I2Cピン

FT232HとMPU6050とのI2C接続です。D1とD2を短絡させる必要がありました。

SCL -I2Cクロック信号はD0にあります。

SDA -I2CデータはD1 　 D2にあります。

I2Cスイッチ – 新しいバージョンには、D1とD2を接続してI2Cインターフェースを容易にするスイッチがあります。

I2CやSTEMMA QTコネクタを使用するには、スイッチをONに動かします。その後、SDAにD1またはD2を使用できます。

元のバージョンのみ：I2Cを使用するには、2つのピン（D1とD2）があることに注意してください。

SPIピン

FT232HとMPU9250/6500のSPI接続（のはず）です。まだ動かすことができていません。

SCLK -SPIクロック信号はD0にあります。
MOSI-マスター出力、スレーブ入力はD1にあります。
MISO-マスター入力、スレーブ出力はD2にあります。
CS0-チップセレクトはD3にあります。これはBlinkaでは使用されず、代わりに上からGPIOピンの1つを使用します（例のセクションを参照）。

MPU6050用 Pythonモジュールのインストール

https://pypi.org/project/adafruit-circuitpython-mpu6050/

$ pip install adafruit-circuitpython-mpu6050

1	$ pip install adafruit-circuitpython-mpu6050

スクリプト

import time
import datetime
import board
import busio
import adafruit_mpu6050

# i2cインスタンスを作成する
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# mpu6050をi2cで使用するインスタンスを作成する
mpu = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)

print('Temperature degC, Acceleration m/s2')
print('')

init_time = datetime.datetime.now()
time_cnt = 0.0
interval = 0.2

while True:
    
    T = mpu.temperature
    ax = mpu.acceleration[0]
    ay = mpu.acceleration[1]
    az = mpu.acceleration[2]
    a_total = (ax ** 2 +ay ** 2 + az ** 2) ** (1/3)

    if a_total > 7 :
        status = ' ==== ! ! ALERT ! ! ==== '
    elif a_total > 5:
        status = ' = CAUTION ='
    else:
        status = ''

    current_time = datetime.datetime.now() - init_time
    current_time = current_time.seconds + current_time.microseconds/1000_000

    if current_time >= time_cnt:

        print(str(datetime.datetime.now()) + ' ' + '{:.3f}'.format(current_time) +
                " T:{:.2f}, ax:{:.2f}, ay:{:.2f}, az:{:.2f}, a_total:{:.2f}, status:{} "
                .format(T, ax, ay, az, a_total, status))

    time_cnt += interval

    # ジャイロ:角速度
    # print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(mpu.gyro))

import time

import datetime

import board

import busio

import adafruit_mpu6050

# i2cインスタンスを作成する

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# mpu6050をi2cで使用するインスタンスを作成する

mpu = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)

print('Temperature degC, Acceleration m/s2')

print('')

init_time = datetime.datetime.now()

time_cnt = 0.0

interval = 0.2

while True:

T = mpu.temperature

ax = mpu.acceleration[0]

ay = mpu.acceleration[1]

az = mpu.acceleration[2]

a_total = (ax ** 2 +ay ** 2 + az ** 2) ** (1/3)

if a_total > 7 :

status = ' ==== ! ! ALERT ! ! ==== '

elif a_total > 5:

status = ' = CAUTION ='

else:

status = ''

current_time = datetime.datetime.now() - init_time

current_time = current_time.seconds + current_time.microseconds/1000_000

if current_time >= time_cnt:

print(str(datetime.datetime.now()) + ' ' + '{:.3f}'.format(current_time) +

" T:{:.2f}, ax:{:.2f}, ay:{:.2f}, az:{:.2f}, a_total:{:.2f}, status:{} "

.format(T, ax, ay, az, a_total, status))

time_cnt += interval

# ジャイロ:角速度

# print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(mpu.gyro))

結果出力

PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> python .\mpu6050_i2c.py
Temperature degC, Acceleration m/s2

2020-04-24 21:35:43.968182 0.209 T:28.39, ax:-0.35, ay:0.12, az:-8.31, a_total:4.10, status:
2020-04-24 21:35:44.175897 0.417 T:28.62, ax:-0.34, ay:0.16, az:-8.28, a_total:4.09, status:
2020-04-24 21:35:44.385182 0.626 T:28.62, ax:-0.41, ay:0.07, az:-8.36, a_total:4.12, status:
2020-04-24 21:35:44.594621 0.836 T:28.53, ax:-0.33, ay:0.08, az:-8.29, a_total:4.10, status:
2020-04-24 21:35:44.804302 1.045 T:28.72, ax:-0.29, ay:0.07, az:-8.34, a_total:4.11, status:
2020-04-24 21:35:45.013619 1.255 T:28.58, ax:-0.41, ay:0.11, az:-8.32, a_total:4.11, status:

PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> python .\mpu6050_i2c.py

Temperature degC, Acceleration m/s2

2020-04-24 21:35:43.968182 0.209 T:28.39, ax:-0.35, ay:0.12, az:-8.31, a_total:4.10, status:

2020-04-24 21:35:44.175897 0.417 T:28.62, ax:-0.34, ay:0.16, az:-8.28, a_total:4.09, status:

2020-04-24 21:35:44.385182 0.626 T:28.62, ax:-0.41, ay:0.07, az:-8.36, a_total:4.12, status:

2020-04-24 21:35:44.594621 0.836 T:28.53, ax:-0.33, ay:0.08, az:-8.29, a_total:4.10, status:

2020-04-24 21:35:44.804302 1.045 T:28.72, ax:-0.29, ay:0.07, az:-8.34, a_total:4.11, status:

2020-04-24 21:35:45.013619 1.255 T:28.58, ax:-0.41, ay:0.11, az:-8.32, a_total:4.11, status:

今後について

I2Cデバイスの複数接続

MPU-6050がまだ3つほどあるのでチャレンジします。

FT232HとI2Cデバイスの複数接続（MPU-6050）

SPI通信

本当はこっちをやりたかった。

MPU-9250/6500を購入しましたが、いい感じのライブラリとか知らないのでどうしたものか悩んでいます。

SPIデバイスの複数接続

最終的な目標。

MPU-9250/6500を２個購入しましたので、なんとしてもやりきりたいです。

以上、まだまだ続きます。

追記１

PowerShell管理者権限で入らないと実行できません。

PowerShellをリブートしたら、同じスクリプトなのに実行できませんでした。

PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> python .\mpu6050_i2c.py
Traceback (most recent call last):
  File ".\mpu6050_i2c.py", line 3, in <module>
    import board
  File "C:\Program Files\Python37\lib\site-packages\board.py", line 153, in <module>
    raise NotImplementedError("Board not supported {}".format(board_id))
NotImplementedError: Board not supported None

PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> python .\mpu6050_i2c.py

Traceback (most recent call last):

File ".\mpu6050_i2c.py", line 3, in <module>

import board

File "C:\Program Files\Python37\lib\site-packages\board.py", line 153, in <module>

raise NotImplementedError("Board not supported {}".format(board_id))

NotImplementedError: Board not supported None

PowerShell管理者権限で入って

$env:BLINKA_FT232H=1

をすると、何事もなく実行できました。一体なんでしょう・・・？

PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> $env:BLINKA_FT232H=1
PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> python .\mpu6050_i2c.py
Temperature degC, Acceleration m/s2

2020-04-24 21:35:43.968182 0.209 T:28.39, ax:-0.35, ay:0.12, az:-8.31, a_total:4.10, status:
2020-04-24 21:35:44.175897 0.417 T:28.62, ax:-0.34, ay:0.16, az:-8.28, a_total:4.09, status:
2020-04-24 21:35:44.385182 0.626 T:28.62, ax:-0.41, ay:0.07, az:-8.36, a_total:4.12, status:
2020-04-24 21:35:44.594621 0.836 T:28.53, ax:-0.33, ay:0.08, az:-8.29, a_total:4.10, status:
2020-04-24 21:35:44.804302 1.045 T:28.72, ax:-0.29, ay:0.07, az:-8.34, a_total:4.11, status:
2020-04-24 21:35:45.013619 1.255 T:28.58, ax:-0.41, ay:0.11, az:-8.32, a_total:4.11, status:

PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> $env:BLINKA_FT232H=1

PS C:\Users\omoiy\scripts\ft232h_mpu6050_i2c> python .\mpu6050_i2c.py

Temperature degC, Acceleration m/s2

2020-04-24 21:35:43.968182 0.209 T:28.39, ax:-0.35, ay:0.12, az:-8.31, a_total:4.10, status:

2020-04-24 21:35:44.175897 0.417 T:28.62, ax:-0.34, ay:0.16, az:-8.28, a_total:4.09, status:

2020-04-24 21:35:44.385182 0.626 T:28.62, ax:-0.41, ay:0.07, az:-8.36, a_total:4.12, status:

2020-04-24 21:35:44.594621 0.836 T:28.53, ax:-0.33, ay:0.08, az:-8.29, a_total:4.10, status:

2020-04-24 21:35:44.804302 1.045 T:28.72, ax:-0.29, ay:0.07, az:-8.34, a_total:4.11, status:

2020-04-24 21:35:45.013619 1.255 T:28.58, ax:-0.41, ay:0.11, az:-8.32, a_total:4.11, status:

追記２

PowerShellで管理者権限でない状態でスクリプトを実行するとimport boardが機能しないことがわかっています。

boardモジュールがないのでインストールしてくださいというエラーメッセージの通りに pip install boardを行うとインストールできますが、機能しません。board.なんちゃらはメソドを持っていませんというエラーがでるので、別物のboardではないでしょうか？。

pip uninstall boardして管理者権限に移行して、追記１の通り$env:BLINKA_FT232H=1　をしてからスクリプトを実行したところ、実行されません。先程pip uninstall boardしたことで何かがおかしくなってしまったのでしょうか。

解決策としては、ずーっと前まで戻って

$ pip uninstall adafruit-blinka

$ pip install adafruit-blinka

することで、再度import boardできるようになりました。

まだ理屈がわかってません。

FT232HとMPU-9250/6500

お世話になりました。

https://qiita.com/kotai2003/items/0c96143b7d6e84629d99

https://zadig.akeo.ie/

https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-any-computer-with-ft232h/windows

Python:datetimeモジュールで細かい時間(msec, μsec)を出したいとき

datetimeで作った時刻データでは、秒よりも細かい６桁の数字が含まれています。

単位はマイクロ秒　なので　ミリ秒で出したいときは下記のように出せます。

import datetime
import time

# 1秒のsleep時間を正確に測定する
time_init = datetime.datetime.now()
time.sleep(1.0)
time_delta = datetime.datetime.now() - time_init

# 確認
print(time_delta)
print(time_delta.seconds, "sec")
print(time_delta.microseconds, "micro sec")
print(time_delta.seconds * 1000 + time_delta.microseconds / 1000, 'msec')

import datetime

import time

# 1秒のsleep時間を正確に測定する

time_init = datetime.datetime.now()

time.sleep(1.0)

time_delta = datetime.datetime.now() - time_init

# 確認

print(time_delta)

print(time_delta.seconds, "sec")

print(time_delta.microseconds, "micro sec")

print(time_delta.seconds * 1000 + time_delta.microseconds / 1000, 'msec')

結果出力

0:00:01.000511
1 sec
511 micro sec
1000.511 msec

0:00:01.000511

1 sec

511 micro sec

1000.511 msec

Python: numpyとlistのappendの違い

numpyとlistのappendの違い

センサーから時系列で入ってくるデータを変数に格納したい時、ありますよね。

普段はlistとしてli = []のような空リストを作ってからli.append(入ってくるデータ)　でどんどんリストの要素として追加していましたが、時間方向の分解能を高めるために、numpyを使おうとすると、直感ではうまくできなかったので、メモしておきます。

numpyのappendは破壊的でないため、変数に再代入しなくてはappendの結果が反映されません。注意点はここだけです。

import numpy as np
import datetime


ar = []
li = []

for i in range(3):
    time_init = datetime.datetime.now()
    time.sleep(1.0)
    time_delta = datetime.datetime.now() - time_init
    
    ar = np.append(ar, time_delta.microseconds)
    li.append(time_delta.microseconds)

print('ar : ', ar)
print('li : ', li)

import numpy as np

import datetime

ar = []

li = []

for i in range(3):

time_init = datetime.datetime.now()

time.sleep(1.0)

time_delta = datetime.datetime.now() - time_init

ar = np.append(ar, time_delta.microseconds)

li.append(time_delta.microseconds)

print('ar : ', ar)

print('li : ', li)

python:flaskの基本２ GET, POST, PUT, DELETE

今日はflaskが実行されているサーバーのIPアドレス127.0.0.1:5000に対して、クライアントからPOSTするやりかたを見ていきます。

flaskサーバー側のスクリプト

flaskのメインスクリプトに下記の関数を追加します。

# get post put deleteを使う場合

@app.route('/post', methods=['GET', 'POST', 'PUT', 'DELETE'])
def show_post():

    # 送られてきたデータは flask.request.values に格納されている。
    return str(request.values)

# get post put deleteを使う場合

@app.route('/post', methods=['GET', 'POST', 'PUT', 'DELETE'])

def show_post():

# 送られてきたデータは flask.request.values に格納されている。

return str(request.values)

これをVScode右上の再生ボタンでRUNさせておきます。

127.0.0.1:5000でRUNし始めたはずです。

クライアント側のスクリプト

これに対して、クライアント側からPOSTするために、pythonファイルを新規作成してrequestsモジュールのpostメソドを使ってアクセスしてみます。

import requests

# flaskサーバーにrequestsモジュールを使用して
# アクセスしてみる
url = 'http://127.0.0.1:5000/post'

# ディクショナリ形式でデータを渡してみる
r = requests.post(url, data={'username': 'mike'})

# 返ってきたデータを確認する
print(r.text)

import requests

# flaskサーバーにrequestsモジュールを使用して

# アクセスしてみる

url = 'http://127.0.0.1:5000/post'

# ディクショナリ形式でデータを渡してみる

r = requests.post(url, data={'username': 'mike'})

# 返ってきたデータを確認する

print(r.text)

で、これをVScode上ではなくて、cmdを開いてそこから実行すると。

cmdでクライアント側のスクリプトを実行

C:\Users\omoiy\scripts\flask_test>python show_post_test.py

CombinedMultiDict([ImmutableMultiDict([]), ImmutableMultiDict([('username', 'mike')])])

C:\Users\omoiy\scripts\flask_test>python show_post_test.py

CombinedMultiDict([ImmutableMultiDict([]), ImmutableMultiDict([('username', 'mike')])])

(‘username’, ‘mike’)が返ってきています。

以上、GET, PUT, DELETEも同じやり方です。

2020年7月
月	火	水	木	金	土	日
		1	2	3	4	5
6	7	8	9	10	11	12
13	14	15	16	17	18	19
20	21	22	23	24	25	26
27	28	29	30	31

キャピタルゲイン税

外国税額控除

信託（トラスト）

メリット

接続方法

スクリプト

ＦＴ２３２Ｈ使用 ＵＳＢ⇔ＧＰＩＯ＋ＳＰＩ＋Ｉ２Ｃ変換モジュール

BLINKAとサーキットPythonライブラリ

ＦＴ２３２ＨをUSBへ認識させる

Windowsへのセットアップ

ZadigでFT232Hを接続してドライバーを修正

pyftdiとpyusbをアンインストールしてからインストールする

pyusbとpyftdiをテストする

Adafruit Blinkaをインストールする

環境変数を設定

プラットフォーム検出確認

インストール後のチェック

Python環境変数の確認

ピン配列を確認

電源ピン

GPIOピン

I2Cピン

SPIピン

MPU6050用 Pythonモジュールのインストール

スクリプト

結果出力

今後について

I2Cデバイスの複数接続

SPI通信

SPIデバイスの複数接続

追記１

追記２

numpyとlistのappendの違い

flaskサーバー側のスクリプト

クライアント側のスクリプト

cmdでクライアント側のスクリプトを実行

ＦＴ２３２Ｈ使用　ＵＳＢ⇔ＧＰＩＯ＋ＳＰＩ＋Ｉ２Ｃ変換モジュール