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やっていきましょう。

参考にさせていただきました。

https://qiita.com/daisuzu_/items/8cc8de8ea8dc557a2aad
https://qiita.com/wawoon/items/f61338d6e11a8e9521a4
https://pysource.com/2019/08/26/install-opencv-4-1-on-nvidia-jetson-nano
https://qiita.com/tsutof/items/2d2248ec098c1b8d3e32

自動インストールのシェルスクリプトを保存

下記、シェルスクリプトをファイル名 install_opencv4.1.0_Nano.shとしてホームディレクトリに保存します。まだ保存するだけです。

#==== Shell script for OpenCV 4.1.0 Installation ====
# File Name : install_opencv4.1.0_Nano.sh




## Update the packages

sudo apt update
sudo apt install -y nano
sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config  libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev
sudo apt install -y python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt install -y curl


## Install video &amp; image formats:
sudo apt install -y  libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev 
sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libdc1394-22-dev


## Download OpenCV and Contrib
curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip 
cd opencv-4.1.0/


## Create directory
mkdir release
cd release


## Build
cmake \
-D WITH_CUDA=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D BUILD_opencv_python2=ON \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

## Install OpenCv using 4 cores
make -j4
sudo make install

## Delete zip files
cd ~
rm opencv-4.1.0.zip 
rm opencv_contrib-4.1.0.zip

#==== Shell script for OpenCV 4.1.0 Installation ====

# File Name : install_opencv4.1.0_Nano.sh

## Update the packages

sudo apt update

sudo apt install -y nano

sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev

sudo apt install -y python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy

sudo apt install -y curl

## Install video & image formats:

sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev

sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libdc1394-22-dev

## Download OpenCV and Contrib

curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip

curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip

unzip opencv-4.1.0.zip

unzip opencv_contrib-4.1.0.zip

cd opencv-4.1.0/

## Create directory

mkdir release

cd release

## Build

cmake \

-D WITH_CUDA=ON \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \

-D WITH_GSTREAMER=ON \

-D WITH_LIBV4L=ON \

-D BUILD_opencv_python2=ON \

-D BUILD_opencv_python3=ON \

-D BUILD_TESTS=OFF \

-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \

-D BUILD_EXAMPLES=OFF \

-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

## Install OpenCv using 4 cores

make -j4

sudo make install

## Delete zip files

cd ~

rm opencv-4.1.0.zip

rm opencv_contrib-4.1.0.zip

メモリ領域の確保

メモリ領域を確保するために下記４つを、順番にやりますが、一つ一つに時間がかかりますので、進まないからといってターミナルを４つ開かないように！（やって失敗したのは私だけで十分です。）

$ sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=6144

1	$ sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=6144

$ sudo chmod 600 /swapfile

1	$ sudo chmod 600 /swapfile

$ sudo mkswap /swapfile

1	$ sudo mkswap /swapfile

$ sudo swapon /swapfile

1	$ sudo swapon /swapfile

で、この４つではOpenCV4.1.2もOpenCV4.1.1もうまくいかなかったので、気を取り直して下記の３つをやりました。

おそらく、上記４つは必要ないと思いますので試しに飛ばしてみてください。（リブートしなかったのが良くなかったのか？したかどうかも覚えてませんｗ）

目的は同様にメモリの確保で、４GBでよいっぽい。デフォルトが２GBなので　式中の割る２を削除すればOKです。

$ sudo apt-get install zram-config

1	$ sudo apt-get install zram-config

$ sudo sed -i -e "s/mem=\$(((totalmem \/ 2 \/ \${NRDEVICES}) \* 1024))/mem=\$(((totalmem \/ \${NRDEVICES}) \* 1024))/g" /usr/bin/init-zram-swapping

1	$ sudo sed -i -e "s/mem=\$(((totalmem \/ 2 \/ \${NRDEVICES}) \* 1024))/mem=\$(((totalmem \/ \${NRDEVICES}) \* 1024))/g" /usr/bin/init-zram-swapping

$ sudo reboot

1	$ sudo reboot

リブートできたら、コンパイル～インストールしましょう。

# Move to home directory
$ cd ~

1 2	# Move to home directory $ cd ~

# インストールのシェルスクリプトを実行します
$ sh install_opencv4.1.0_Nano.sh opencv

1 2	# インストールのシェルスクリプトを実行します $ sh install_opencv4.1.0_Nano.sh opencv

Pythonでインポートして確認

import cv2してprint(cv.__version__)で

4.1.0と出力されたらOKです。

課題：MIPIカメラが使えない

・pythonからvideoCapture(0)したところ、MIPIカメラでは緑一色の画面しか出力されない。numpy.arrayなのでRGBを確認すると、きれいにすべての画素でR, G, B =[0, 255, 0] ですw　助けてくださいｗ

・安物のwebカメラではvideoCapture(1)したところ、問題なく映像が出力されています。ついでに顔認識などやってみましたが問題なし。

うーん、このままUVCカメラしか使えないのも尺ですしねえ。せっかくの800万画素のソニーIMX219センサが無駄になってしまう・・・

解決法ありましたら、コメントお願いします🙏

いつか4.1.2を入れられるようになりたいです。

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