IOT:ラズベリーパイでサーボモータSG92Rを動かす

どーもこんにちはKeita_Nakamori(´・ω・`)です。

今日は、GPIOでサーボモータを動かして見ようと思います。

デバイス

サーボモータ：SG92R

配線

サーボの茶をGND（グランド）
サーボの赤を電源+5V
サーボのオレンジは制御パルス用なので、今回はGPIO18に接続しました。

ラズパイの電源は5Vバッテリー2.1Aです。

※サーボの挙動がガクガクしています。電源のせいかも・・・

テストスクリプト

# python3
import RPi.GPIO as GPIO # 慣例で省略する
import time             #time.sleep()用

def pulse(angle):
    """
    pulse(): 角度をサーボ制御パルスに変換する
    args:
        angle: 角度をdegで入力する 0〜180 deg
        
        0deg = 2.5 %
        180deg =12 %        
    """
    delta_x=180
    delta_y=12-2.5
    return delta_y/delta_x*angle+2.5

# これからは役割ピン番号で指定する BCB = BroadCoM のこと
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# " GPIO18 " をサーボ制御信号の出力ピンとして設定する
gp_num_control = 18
GPIO.setup(gp_num_control, GPIO.OUT)

# 今回は使用しないが外部からの入力信号をする場合
gp_num_input = 2 
GPIO.setup(gp_num_input,GPIO.IN)

#今回は使用しないがピン信号をON/OFFする場合
gp_num_onoff = 5
#GPIO.output(gp_num_onoff,GPIO.HIGH) # ONの場合
#GPIO.output(gp_num_onoff,GPIO.LOW) # OFFの場合

# サーボモータのインスタンスを作成する
# PWM制御をする。引数はピン番号と周波数

# SG92R:PWM周波数 = 50Hz = 20ms , 制御パルス:0.5ms〜2.4ms, (=2.5%〜12%)
servo_001 = GPIO.PWM(gp_num_control, 50)

# サーボ制御パルス出力開始。引数はデューティーサイクル0-100%
servo_001.start(0) 

time.sleep(0.0)

for ang in range(180):
    servo_001.ChangeDutyCycle(pulse(ang))
    print(ang)
    time.sleep(0.1)

servo_001.stop()
GPIO.cleanup()

# python3

import RPi.GPIO as GPIO # 慣例で省略する

import time #time.sleep()用

def pulse(angle):

"""

pulse(): 角度をサーボ制御パルスに変換する

args:

angle: 角度をdegで入力する 0〜180 deg

0deg = 2.5 %

180deg =12 %

"""

delta_x=180

delta_y=12-2.5

return delta_y/delta_x*angle+2.5

# これからは役割ピン番号で指定する BCB = BroadCoM のこと

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# " GPIO18 " をサーボ制御信号の出力ピンとして設定する

gp_num_control = 18

GPIO.setup(gp_num_control, GPIO.OUT)

# 今回は使用しないが外部からの入力信号をする場合

gp_num_input = 2

GPIO.setup(gp_num_input,GPIO.IN)

#今回は使用しないがピン信号をON/OFFする場合

gp_num_onoff = 5

#GPIO.output(gp_num_onoff,GPIO.HIGH) # ONの場合

#GPIO.output(gp_num_onoff,GPIO.LOW) # OFFの場合

# サーボモータのインスタンスを作成する

# PWM制御をする。引数はピン番号と周波数

# SG92R:PWM周波数 = 50Hz = 20ms , 制御パルス:0.5ms〜2.4ms, (=2.5%〜12%)

servo_001 = GPIO.PWM(gp_num_control, 50)

# サーボ制御パルス出力開始。引数はデューティーサイクル0-100%

servo_001.start(0)

time.sleep(0.0)

for ang in range(180):

servo_001.ChangeDutyCycle(pulse(ang))

print(ang)

time.sleep(0.1)

servo_001.stop()

GPIO.cleanup()

IOT:ラズベリーパイにVNC接続してOpenCVで顔認識する

どーもこんにちは(´・ω・`)です。

前回、ラズベリーパイにVNC接続してOpenCVでカメラの起動に成功しました。

今回は更に、そのOpenCVで顔認識も追加していこうと思います。

bcm2835-v4l2　の自動化

前回ハマりました、bcm2835-v4l2　についてですが、やはりシャットダウンすると、無効になってしまい、OpenCVが機能しませんでした。

今回は、まず起動したときに自動的にbcm2835-v4l2　が実行される方法からやっていきます。

/etc/modules を開くと

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with “#” are ignored.

i2c-dev

と書いてありますが、これは”ブートするときにロードするためのカーネルモジュール群”　を書いておく場所になっています。Windowsでいうとスタートアップです。

ここにbcm2835-v4l2をいれればOKなのですが、このファイルは書き込み禁止なので、予め解除しておきます。

ファイル書き込み禁止を解除する

パーミッションを確認します。

pi@pi:/etc $ ls -l modules

-rw-r–r– 1 root root 203 3月 23 20:29 modules

スーパーユーザーsudoとしてチェンジモードchmodして、パーミッションを777にします。

pi@pi:/etc $ sudo chmod 777 modules

で、変更が成功したか確認すると
pi@pi:/etc $ ls -l modules

-rwxrwxrwx 1 root root 203 3月 23 20:29 modules

フルアクセスに変更されました。

その上で、チェンジディレクトリcd /etc/でvimでmodulesを開きます。

pi@pi:/etc $ vim modules

i2c-devの下にbcm2835-v4l2を追加して保存しましょう。

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with “#” are ignored.

i2c-dev
bcm2835-v4l2

キャットで確認すれば

pi@pi:/etc $ cat modules

しっかりとbcm2835-v4l2が追加されているのがわかると思います。

本題：Opencvで顔認識をやってみる

基本的には、前回のコードに学習済みハールカスケードと顔認識した顔に四角い図形でマーキングをするスクリプトを追加するだけです。

まずhaarcascade_frontalface_alt2.xmlは/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/　の中に入っているので、作業ディレクトリであるhome/pi/の中へコピーを作っておきます。

import numpy as np
import cv2

if __name__ == '__main__':
    # グローバル変数を定義
    ESC_KEY = 27     # Escキー
    INTERVAL= 33     # インターバル
    FRAME_RATE = 30  # フレームレートfps
    
    # ウィンドウ名称を定義
    ORIGINAL_WINDOW_NAME = "original"
    GRAY_SCALE_WINDOW_NAME = "gray_scale"

    DEVICE_ID = 0

    # 学習済みの分類器を定義
    cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_alt2.xml")

    # カメラ映像を取得
    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)

    # 初期フレームを読み込む
    end_flag, frame = cap.read()
    height, width, channels = frame.shape

    # ウィンドウの準備
    cv2.namedWindow(ORIGINAL_WINDOW_NAME)
    cv2.namedWindow(GRAY_SCALE_WINDOW_NAME)

    # 画像処理
    while end_flag == True:

        # 画像の取得と顔の検出
        img = frame
        img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        face_list = cascade.detectMultiScale(img_gray, minSize=(100, 100))

        # 検出した顔に四角いマーキングを付ける
        for (x, y, w, h) in face_list:
            color = (100, 100, 225) # GBR
            line_width = 3
            cv2.rectangle(img_gray, (x, y), (x+w, y+h), color, thickness = line_width)

        # フレームを表示
        cv2.imshow(ORIGINAL_WINDOW_NAME, frame)
        cv2.imshow(GRAY_SCALE_WINDOW_NAME, img_gray)

        # Escキーで終了
        key = cv2.waitKey(INTERVAL)
        if key == ESC_KEY:
            break

        # 次のフレーム読み込み
        end_flag, frame = cap.read()

    # 終了処理
    cv2.destroyAllWindows()
    cap.release()

import numpy as np

import cv2

if __name__ == '__main__':

# グローバル変数を定義

ESC_KEY = 27 # Escキー

INTERVAL= 33 # インターバル

FRAME_RATE = 30 # フレームレートfps

# ウィンドウ名称を定義

ORIGINAL_WINDOW_NAME = "original"

GRAY_SCALE_WINDOW_NAME = "gray_scale"

DEVICE_ID = 0

# 学習済みの分類器を定義

cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_alt2.xml")

# カメラ映像を取得

cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)

# 初期フレームを読み込む

end_flag, frame = cap.read()

height, width, channels = frame.shape

# ウィンドウの準備

cv2.namedWindow(ORIGINAL_WINDOW_NAME)

cv2.namedWindow(GRAY_SCALE_WINDOW_NAME)

# 画像処理

while end_flag == True:

# 画像の取得と顔の検出

img = frame

img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

face_list = cascade.detectMultiScale(img_gray, minSize=(100, 100))

# 検出した顔に四角いマーキングを付ける

for (x, y, w, h) in face_list:

color = (100, 100, 225) # GBR

line_width = 3

cv2.rectangle(img_gray, (x, y), (x+w, y+h), color, thickness = line_width)

# フレームを表示

cv2.imshow(ORIGINAL_WINDOW_NAME, frame)

cv2.imshow(GRAY_SCALE_WINDOW_NAME, img_gray)

# Escキーで終了

key = cv2.waitKey(INTERVAL)

if key == ESC_KEY:

break

# 次のフレーム読み込み

end_flag, frame = cap.read()

# 終了処理

cv2.destroyAllWindows()

cap.release()

以上、簡単ですね。

IOT:ラズベリーパイにVNC接続してOpenCVで cv2.VideoCapture(0)してみる

どーもこんにちはKeita_Nakamori(´・ω・`)です。

今日は、WindowsマシンからラズベリーパイにVNC接続してOpenCVで cv2.VideoCapture(0)に挑戦します。

まずはrealVNC viewerを起動してIPアドレスを打ってVNC接続します。

1回つなげたことのあるIPアドレスは保存され、アイコンみたいに表示されるので２回目からはアイコンをクリックするだけの簡単操作でした。

落とし穴

早速ハマりました。cap=cv2.VideoCapture(0)してもcapにはなにもデータが入ってきません。ふぁ～(*´Д｀)

ret, img = cap.read() しても、当然imgはNoneです。

なぜだ！

思い出しました

そう、かつてハマりまくった、あのときを・・・

ラズパイ専用カメラをしようしているので、一般的なwebカメラとして認識できるように下記のコードを実行することが必要でした。

注意点としては最後の部分は　「ぶい　よん　える　に」　です。

「ぶい　よん　いち　に」　だと思って奮闘してしまいました。

sudo modprobe bcm2835-v4l2

ということで、shellでsudo modprobe bcm2835-v4l2と打ってカメラを認識させます。

テストコードを実行すると・・・

はい、隣の部屋のソファーが写っています。

弱点

ラズパイはwifi接続、Windowsマシンは有線ですが、VNC解像度をミディアムにしても、カメラのキャプチャー映像はガックガク！！です。

低解像度だと色がキッタナイ！

どうにもなりません。

念の為、試運転のコードを貼っておきます。

# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):

# Capture frame-by-frame

ret, frame = cap.read()

# Our operations on the frame come here

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Display the resulting frame

cv2.imshow('frame',frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

break

# When everything done, release the capture

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

IT予備知識

VNC

-Virtual Network Computing

仮想ネットワークコンピューティング。

サーバ側（ラズパイ）の画面をにピクセル化してクライアント（windowsマシン）へ送信しクライアント側の画面から遠隔操作することができます。

通信プロトコルはRFBプロトコルという、正にVNCのための非常に軽いプロトコルを使います。(RFB = Remote Frame Buffer)

VNCソフトウェアのインストール

RealVNCのVNC Viewerをダウンロードします。

起動したら、SSH接続に成功したラズパイのIPアドレスを入力します。

SSH接続と同様にIDはpi、そしてパスワードを入力します。

これだけで、ラズパイのGUIをリモートコントロールできます。

ラズパイの画面解像度の設定

しかし、ラズパイ画面の解像度が悪いので、設定します。

ラズベリーマークのアプリケーション>設定>Rasberry Piの設定＞1920ｘ1080

windows側の画面設定1920×1080に合わせました。とりあえずこの設定でやってみましょう

システムタブ＞解像度＞

右下のOKを押すと再起動が促されますの再起動します。

すると、一旦VNC接続が切れますが、１分位待つと再起動完了の頃合いで再び自動で接続されます。

画面上にマウスカーソルを持っていくと、なにやらVNCの画面設定がポップダウンします。歯車マークを押すとプロパティ設定が開くのでさ、General>Picture quality:をautomaticからHighに変更しました。

ScalingもAutomatic（Prewserve aspect ratio＝ON）にしましたが、人によっては、若干見切れているとか調整の余地がありそうです。

IOT:ラズベリーパイ IPアドレスの固定方法

前回のラズパイSSH接続に引き続き、IPアドレスの固定をやってみます。

まずはwindows端末からTeraTermでラズパイにSSH接続してShellに入りましょう。

ここで、IPアドレスの固定に関する設定ファイル　「/etc/dhcpcd.conf」　を開いてみます。vimエディタで下記のように開きます。

vim /etc/dhcpcd.conf

# Safe to enable by default because it requires the equivalent option set
# on the server to actually work.
option rapid_commit

# A list of options to request from the DHCP server.
option domain_name_servers, domain_name, domain_search, host_name
option classless_static_routes
# Most distributions have NTP support.
option ntp_servers
# Respect the network MTU. This is applied to DHCP routes.
option interface_mtu

# A ServerID is required by RFC2131.
require dhcp_server_identifier

# Generate Stable Private IPv6 Addresses instead of hardware based ones
slaac private

# Example static IP configuration:
#interface eth0
#static ip_address=192.168.0.10/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
#static routers=192.168.0.1
#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

# It is possible to fall back to a static IP if DHCP fails:
# define static profile
#profile static_eth0
#static ip_address=192.168.1.23/24
#static routers=192.168.1.1
#static domain_name_servers=192.168.1.1

# fallback to static profile on eth0
#interface eth0
#fallback static_eth0

# Safe to enable by default because it requires the equivalent option set

# on the server to actually work.

option rapid_commit

# A list of options to request from the DHCP server.

option domain_name_servers, domain_name, domain_search, host_name

option classless_static_routes

# Most distributions have NTP support.

option ntp_servers

# Respect the network MTU. This is applied to DHCP routes.

option interface_mtu

# A ServerID is required by RFC2131.

require dhcp_server_identifier

# Generate Stable Private IPv6 Addresses instead of hardware based ones

slaac private

# Example static IP configuration:

#interface eth0

#static ip_address=192.168.0.10/24

#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64

#static routers=192.168.0.1

#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

# It is possible to fall back to a static IP if DHCP fails:

# define static profile

#profile static_eth0

#static ip_address=192.168.1.23/24

#static routers=192.168.1.1

#static domain_name_servers=192.168.1.1

# fallback to static profile on eth0

#interface eth0

#fallback static_eth0

これの最後に

# Example static IP configuration:
interface wlan0
static ip_address=192.168.10.111/24 
routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

# Example static IP configuration:

interface wlan0

static ip_address=192.168.10.111/24

routers=192.168.0.1

static domain_name_servers=192.168.0.1

を付け加えます。iで挿入モードにして　:wq 書いて終わって・・・

sudo rebootします。

ラズパイが再起動しますが、その様子を伺うことはできません。１分くらい待ってrebootが完了した頃合を見計らって、TeraTermで変更前のIPアドレスを打ってみますと・・・

繋がりませんよね。なので今回設定したstatic ip_address=192.168.10.111/24 にしたがってIPアドレスを192.168.10.111に変更したところ、

つながりました。shellが立ち上がります。

ここでifconfigをしてみてください。

しっかりと

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.10.111 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.10.255
inet6 fe80::570e:b515:f27c:cf1a prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
inet6 240f:7e:ab52:1:ee7e:c132:a6b2:b0d9 prefixlen 64 scopeid 0x0<global>

というように、。192.168.10.108 から　192.168.10.111へIPアドレスが変更されています。

以上です。

IOT:ラズベリーパイで日本語入力

日本語入力ができるようになるまで

ラズパイは初期状態で日本語入力ができません。

ブラウザも全部アルファベットになってしまいます。

日本語フォントをインストール

ipafontとipaexfontがよさそうです。

sudo apt-get install fonts-ipafont fonts-ipaexfont

日本語IME：Mozcをインストール

まずはアップデート
sudo apt-get update

Google日本語入力のMozcをインストール

読み方は、もずく・・・でいいんでしょうか？

sudo apt-get install fcitx-mozc
インストール後はラズパイを再起動しておきましょう。

日本語切り替えの設定

メニュー＞設定＞Fcitx設定

入力メソッドの設定＞全体の設定

ホットキー＞入力メソッドのオンオフ＞半角/全角を押すと　hankakuzenkakuと入力されるので　これでOKします。

IOT:ラズベリーパイ SSHによるリモート接続

SSHによるリモート接続

ラズパイを買ったときに一度試してみたのですが、スキルが低すぎて全くできませんでした。

今回は、３ヶ月間色々学んできたので、ある程度直観力が付いたと思いリベンジ致します。

TeraTermをwindows側にインストールします。

管理者権限でログインしておきましょう。でないとエラー５にはじかれて無理でした。

最新のTera Term 4.102を入れました。

ifconfigでIPアドレスを調べる

ラズベリーパイのMACアドレスと、サブネットマスクを調べます。

有線の場合はeth0、無線の場合はwlan0を見ます。今回は無線でやります。

mtu 1500
inet 192.168.xxx.xxx (xxxはお使いのラズパイ、通信環境によって違うでしょう。）
netmast 255.255.255.0
と書いてあります。

TeraTermからラズパイにSSH接続

windows側でTeraTermを起動させてください。
TCP\IP ホスト　192.168.xxx.xxx　と入力します。
ヒストリにチェック（意味は不明）
TCPポートは２２固定です。いじるとつながりません。
サービス　SSH　バージョンはSSH2
OKします
次の画面でユーザー名にpiと入力します。これはラズパイのユーザー名ではありません。
パスフレーズはラズパイで設定したパスワードになります。
パスワードをメモリ上に記録するをチェック
プレインパスワードを使うをチェック
OKします。→接続できたでしょうか。

課題

現状まだIPアドレスを固定していないため、起動するたびにどんなIPアドレスになるのか予想が付きません。次はIPアドレスの固定をやってみましょう。

また、つながったのはいいのですが、Linuxのshellだけでは厳しいものがあります。

VNCで接続するとLinuxのGUIが丸ごと操作できるようになるので、次回の次回あたりでやってみましょう。

IOT:Python socketモジュールで通信してみる

どーも　こんちには　Keita_Nakamori (´・ω・`) です

今日は、socketモジュールを使ってみます。

前回、少しsocketモジュールについて基本的な操作をやりましたが、実際に運用するとなると不備が多いので、そこを修正していきます。

IT用語　（予備知識）

ポート

ネットワーク内の端末間でデータをやり取りする港（port）です。

ポート番号

ポートの番号です。TPCでデータをやり取りするとき、データは１プロセスとか１スレッドというプログラムの塊を対象とします。そのプロセスにはポート番号が割り当てられそこを通ってデータをやり取りします。

IPアドレスが住所なら、ポート番号はマンションの部屋番号みたいなものです。

よく使う番号をピックアップしてみます。

TCP 20 : FTP (データ)
TCP 22 : SSH
TCP 25 : SMTP
TCP 80 : HTTP
TCP 443 : HTTPS

ポート番号の種類

ポート番号は0から65535まで存在します。その中でも３つの種類に分けれれます。

ウェルノウンポート番号　0~1023

よく知られているポート番号という名前の通り、TPC/IP通信において主要なサービスがすでに使用しているポート番号です。ユーザーがここをいじってしまうと不具合が生じるので触らないでおきましょう。

レジスタードポート番号　1024~49151

特定のアプリケーションなどが使用することになっている番号です。IANAという団体が管理しているので、使うときは申請しなくてはいけません。

その他のポート番号　49152~65535

ユーザが自由に使って良いポート番号です。しかし、やたらと開放してはいけません。必要なものだけ開けましょう。

スクリプト

続きはあとで書きます。

IOT:python LINE Notify にメッセージを送る

どーも　こんちには　Keita_Nakamori (´・ω・`) です

PythonからLINE Notifyにメッセージを送るということをやってみようと思います。後々IOTの一環で、設備などの状態を監視し、故障予測の通知をしていくためにやってみました。

LINE notifyのAPI ドキュメント

LINE notifyのAPI ドキュメントをみるとやり方が書いてありますので、その通り進めました。通常のLINEアカウントがあればOKです。

予めトークンを取得しておいてください。

スクリプト

下記コードの<ここにアクセストークンを入れる>へ代入してください。<　>は要りません。Bearerとの間にはスペースを一つ入れてください。

messageをmassageとミスタイプして焦らないでください。（わたしです）

import requests

# 条件 : パラメータmassage を型strで1000文字以内
payload = {'message': 'エヴァ初号機のLCC圧力が生存限界を超えています！直ちにエントリープラグを強制射出してください!100'}
request_headers = {'Authorization': 'Bearer <ここにアクセストークンを入れる>'}

# 通知系 API のエンドポイントのホスト名は notify-api.line.me
r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload)

print(r.json())

import requests

# 条件 : パラメータmassage を型strで1000文字以内

payload = {'message': 'エヴァ初号機のLCC圧力が生存限界を超えています！直ちにエントリープラグを強制射出してください!100'}

request_headers = {'Authorization': 'Bearer <ここにアクセストークンを入れる>'}

# 通知系 API のエンドポイントのホスト名は notify-api.line.me

r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload)

print(r.json())

実行すると下記のように自分のラインへアラートが来ます。

実行結果

IOT:python requestsモジュールを使ってみる

こんにちは Keita_Nakamori(´・ω・`)です。

今日は python urllib.requetsモジュールに続きまして requestsモジュールを使ってみようと思います。名称がとても似ていますが別物です。

前回のurllib.requestがpython標準モジュールであるのに対して、
今回のrequestsモジュールは標準ではなく、より使いやすく改良されています。
エンコードなども自動でやってくれるので、こちらのほうが圧倒的に人気があります。

JSONをディクショナリで取り出すときは requests.json() があるので jsonモジュールも不要です。

IT用語　予備知識

HTTPステータスコード

HTTPにおいてWebサーバからのレスポンスの意味を表現する3桁の数字からなるコードです。例えば、200はリクエストに対して正常にレスポンスが得られたという意味になります。

requestsモジュール

GET

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}
url = 'http://httpbin.org/get'

# GET の場合
req = requests.get(url, params=payload, timeout=1) #timeoutを設定しておくと良い

# そのまま出力してみる
print(req) # <Response [200]>

# ディクショナリとして出力
print(req.json()) # dict この時点でデータはJSONはdictに変換済み。

# テキストとして出力
print(req.text)   #str

# HTTPステータスコードを出力
print(req.status_code) # 200 int

"""req.json()の出力

{'args': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}, 
'headers': {'Accept': '*/*',
'Accept-Encoding':
'gzip, deflate',
'Host': 'httpbin.org', 
'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'}, 
'origin': '106.168.119.201, 106.168.119.201', 
'url': 'https://httpbin.org/get?aaa=111&bbb=222&ccc=333'}
"""

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}

url = 'http://httpbin.org/get'

# GET の場合

req = requests.get(url, params=payload, timeout=1) #timeoutを設定しておくと良い

# そのまま出力してみる

print(req) # <Response [200]>

# ディクショナリとして出力

print(req.json()) # dict この時点でデータはJSONはdictに変換済み。

# テキストとして出力

print(req.text) #str

# HTTPステータスコードを出力

print(req.status_code) # 200 int

"""req.json()の出力

{'args': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'},

'headers': {'Accept': '*/*',

'Accept-Encoding':

'gzip, deflate',

'Host': 'httpbin.org',

'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'},

'origin': '106.168.119.201, 106.168.119.201',

'url': 'https://httpbin.org/get?aaa=111&bbb=222&ccc=333'}

"""

POST

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}

# POST の場合
url = 'http://httpbin.org/post'        # get を postに変更する
req = requests.post(url, data=payload, timeout=1) #引数はparamsからdataに変更する

# ディクショナリとして出力
print(req.json())

"""req.json()の出力

GETのときとは、内容が異なる。

{'args': {},
'data': '',
'files': {},
'form': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'},
'headers': {'Accept': '*/*', 
'Accept-Encoding': 'gzip, deflate', 
'Content-Length': '23', 
'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',
'Host': 'httpbin.org',
'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'}, 
'json': None, 'origin': 
'106.168.119.201, 106.168.119.201', 
'url': 'https://httpbin.org/post'}

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}

# POST の場合

url = 'http://httpbin.org/post' # get を postに変更する

req = requests.post(url, data=payload, timeout=1) #引数はparamsからdataに変更する

# ディクショナリとして出力

print(req.json())

"""req.json()の出力

GETのときとは、内容が異なる。

{'args': {},

'data': '',

'files': {},

'form': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'},

'headers': {'Accept': '*/*',

'Accept-Encoding': 'gzip, deflate',

'Content-Length': '23',

'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',

'Host': 'httpbin.org',

'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'},

'json': None, 'origin':

'106.168.119.201, 106.168.119.201',

'url': 'https://httpbin.org/post'}

PUT

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}

# PUT の場合
url = 'http://httpbin.org/put'        # get を putに変更する
req = requests.put(url, data=payload, timeout=1) #引数はparamsからdataに変更する

# ディクショナリとして出力
print(req.json())

"""
{'args': {}, 
'data': '', 
'files': {},
'form': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'},
'headers': {'Accept': '*/*',
'Accept-Encoding': 'gzip, deflate',
'Content-Length': '23',
'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded', 
'Host': 'httpbin.org',
'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'},
'json': None,
'origin': '106.168.119.201, 106.168.119.201',
'url': 'https://httpbin.org/put'}
"""

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}

# PUT の場合

url = 'http://httpbin.org/put' # get を putに変更する

req = requests.put(url, data=payload, timeout=1) #引数はparamsからdataに変更する

# ディクショナリとして出力

print(req.json())

"""

{'args': {},

'data': '',

'files': {},

'form': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'},

'headers': {'Accept': '*/*',

'Accept-Encoding': 'gzip, deflate',

'Content-Length': '23',

'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',

'Host': 'httpbin.org',

'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'},

'json': None,

'origin': '106.168.119.201, 106.168.119.201',

'url': 'https://httpbin.org/put'}

"""

DELETE

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}

# DELETE の場合
url = 'http://httpbin.org/delete'        # get を deleteに変更する
req = requests.delete(url, data=payload, timeout=1) #引数はparamsからdataに変更する

# ディクショナリとして出力
print(req.json())

"""
{'args': {}, 'data': '', 'files': {}, 
'form': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'},
'headers': {'Accept': '*/*',
'Accept-Encoding': 'gzip, deflate', 
'Content-Length': '23',
'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',
'Host': 'httpbin.org',
'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'}, 'json': None, 
'origin': '106.168.119.201, 106.168.119.201', 
'url': 'https://httpbin.org/delete'}
"""

import requests

payload = {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'}

# DELETE の場合

url = 'http://httpbin.org/delete' # get を deleteに変更する

req = requests.delete(url, data=payload, timeout=1) #引数はparamsからdataに変更する

# ディクショナリとして出力

print(req.json())

"""

{'args': {}, 'data': '', 'files': {},

'form': {'aaa': '111', 'bbb': '222', 'ccc': '333'},

'headers': {'Accept': '*/*',

'Accept-Encoding': 'gzip, deflate',

'Content-Length': '23',

'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',

'Host': 'httpbin.org',

'User-Agent': 'python-requests/2.18.4'}, 'json': None,

'origin': '106.168.119.201, 106.168.119.201',

'url': 'https://httpbin.org/delete'}

"""

2023年6月
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デバイス

配線

テストスクリプト

bcm2835-v4l2 の自動化

ファイル書き込み禁止を解除する

本題：Opencvで顔認識をやってみる

落とし穴

思い出しました

弱点

念の為、試運転のコードを貼っておきます。

IT予備知識

VNC

VNCソフトウェアのインストール

ラズパイの画面解像度の設定

日本語入力ができるようになるまで

日本語フォントをインストール

ipafontとipaexfontがよさそうです。

日本語IME：Mozcをインストール

日本語切り替えの設定

SSHによるリモート接続

TeraTermをwindows側にインストールします。

ifconfigでIPアドレスを調べる

TeraTermからラズパイにSSH接続

課題

IT用語 （予備知識）

ポート

ポート番号

ポート番号の種類

ウェルノウンポート番号 0~1023

レジスタードポート番号 1024~49151

その他のポート番号 49152~65535

スクリプト

LINE notifyのAPI ドキュメント

スクリプト

実行結果

IT用語 予備知識

HTTPステータスコード

requestsモジュール

GET

POST

PUT

DELETE

bcm2835-v4l2　の自動化

IT用語　（予備知識）

ウェルノウンポート番号　0~1023

レジスタードポート番号　1024~49151

その他のポート番号　49152~65535

IT用語　予備知識