こんにちは　Keita Nakamorです。久々の投稿です。

今日は、webカメラとOpenCVで動体検知してLine Notifyで画像を通知する、ってことをやってみます。

予めアクセストークンをLine Notifyでとっておいて下さい。Bearer <ここにアクセストークンをはる>　ってところに貼り付けます。<>は入りませんよ。

久々すぎるのでOpenCVの基礎からやっていきます。

Contents

ステップ１：静止画像ファイルを読み込んで出力する

# ステップ１：静止画像ファイルを読み込んで出力する
import os
import cv2
import numpy as np

img =cv2.imread('Pictures/Screenpresso/2020-03-27_17h43_20.png')

# 画像サイズを調べる
img.shape # (1040, 1920, 3)

# BGR の数値を確認する
img[0][0] # array([65, 63, 60], dtype=uint8)

# 画像を出力する
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

# 画像をファイルに出力する
#os.mkdir('./output')
cv2.imwrite('output/test.jpg', img)

# ステップ１：静止画像ファイルを読み込んで出力する

import os

import cv2

import numpy as np

img =cv2.imread('Pictures/Screenpresso/2020-03-27_17h43_20.png')

# 画像サイズを調べる

img.shape # (1040, 1920, 3)

# BGR の数値を確認する

img[0][0] # array([65, 63, 60], dtype=uint8)

# 画像を出力する

cv2.imshow('img', img)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

# 画像をファイルに出力する

#os.mkdir('./output')

cv2.imwrite('output/test.jpg', img)

ステップ２動画ファイルを読み込んで出力する→リアルタイムキャプチャーする

# ステップ２動画ファイルを読み込んで出力する→リアルタイムキャプチャーする
import cv2
import numpy as np
import sys

'''# 動画を読み込む
cap = cv2.VideoCapture('output/test.avi')
'''
# リアルタイムキャプチャーする
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 動画読み込みが失敗したら強制終了
if cap.isOpened() == False:
    print('読み込み失敗')
    sys.exit()

#１フレームだけ読み込む
ret, frame = cap.read()
h, w, color = frame.shape # h,wの順 ３つ目は色数

# 書き込み設定（コーデックの指定）
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
dst = cv2.VideoWriter('output/test001.avi', fourcc, 30.0, (w,h)) # ファイル名 設定 fps 解像度の順

# スクリプト実行
while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    if ret == False:
        break
    
    # 表示
    cv2.imshow('img', frame)
    
    # 書き込み
    dst.write(frame)
    
    # 停止動作
    if cv2.waitKey(30) == 27: # ESC=27
        break

# 終了処理
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

# ステップ２動画ファイルを読み込んで出力する→リアルタイムキャプチャーする

import cv2

import numpy as np

import sys

'''# 動画を読み込む

cap = cv2.VideoCapture('output/test.avi')

'''

# リアルタイムキャプチャーする

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 動画読み込みが失敗したら強制終了

if cap.isOpened() == False:

print('読み込み失敗')

sys.exit()

#１フレームだけ読み込む

ret, frame = cap.read()

h, w, color = frame.shape # h,wの順３つ目は色数

# 書き込み設定（コーデックの指定）

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')

dst = cv2.VideoWriter('output/test001.avi', fourcc, 30.0, (w,h)) # ファイル名設定 fps 解像度の順

# スクリプト実行

while True:

ret, frame = cap.read()

if ret == False:

break

# 表示

cv2.imshow('img', frame)

# 書き込み

dst.write(frame)

# 停止動作

if cv2.waitKey(30) == 27: # ESC=27

break

# 終了処理

cv2.destroyAllWindows()

cap.release()

ステップ３　リアルタイムキャプチャー　と　リアルタイム背景差分処理

アクセストークンは、Line Notifyから取得して<>内にコピペしてください。かっこ部分は削除してください。

# ステップ３　リアルタイムキャプチャー　と　リアルタイム背景差分処理
import cv2
import numpy as np
import sys
import time
import datetime
import requests

def line_informer(file_name):
    # 条件 : 
    request_headers = {'Authorization': 'Bearer <ここにアクセストークンをはる>'}
    payload = {'message': 'Detected {}.'.format(datetime.datetime.now())}
    #files = {'imageFile': open("dorobou_picking.png", "rb")} #バイナリファイルを開く
    files = {'imageFile': open('output/' + file_name , "rb")}
    
    # 通知系 API のエンドポイントのホスト名は notify-api.line.me
    #r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload)
    r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload, files=files)
    print(r.json())

def line_informer_start():
    #スクリプトが実行されたことを通知する
    payload = {'message': 'Monitoring Start' }
    request_headers = {'Authorization': 'Bearer <ここにアクセストークンをはる>'}

    # 通知系 API のエンドポイントのホスト名は notify-api.line.me
    r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload)
    print(r.json())


line_informer_start()

'''# テスト用：動画を読み込む
cap = cv2.VideoCapture('output/test.avi')
'''
# リアルタイムキャプチャーする
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 動画読み込みが失敗したら強制終了
if cap.isOpened() == False:
    print('読み込み失敗')
    sys.exit()

#１フレームだけ読み込んで　h ,w　を取り出す
ret, frame = cap.read()
h, w, ch = frame.shape # h,wの順 ３つ目は色数

# 書き込み設定（コーデックの指定）
time_str = str(datetime.datetime.now())
file_name = time_str[:10]+ '_' +time_str[11:13]+ time_str[14:16] + time_str[17:19] + '.avi'
print(time_str)

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
fps =30
dst = cv2.VideoWriter('output/' + file_name, fourcc, fps, (w,h)) # ファイル名 設定 fps 解像度の順

# 背景差分の行列領域を確保
frame_back = np.zeros((h,w,ch),dtype=np.float32)

# アラート時間インターバルの初期化
previous_datetime = datetime.datetime.now()

# スクリプト実行
while True:
    ret, frame = cap.read()

    if ret == False:
        break
        
    # 画像処理
    #frame2 = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # グレースケール 
    frame3= cv2.absdiff(frame.astype(np.float32), frame_back) # 背景差分
    cv2.accumulateWeighted(frame,frame_back, 0.2)

    # 差分の大きさ
    pix_value= int(frame3.sum()/10000)
    cv2.putText(frame, 'Pix_value:{}'.format(pix_value), (0, 50), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA)
    cv2.putText(frame3, 'Pix_value:{}'.format(pix_value), (0, 50), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA)
    
    # しきい値としきい値を超えたときに録画REC表示する
    sreshold = 500
    if pix_value > sreshold: 
        
        # ラインに通知する（ただし　前回通知から30sec以上間隔をあけること）
        time_delta = datetime.datetime.now() - previous_datetime
        if time_delta.seconds > 10:
            
            # 画像をファイルに出力する
            #os.mkdir('./output')
            time_str = str(datetime.datetime.now())
            file_name = time_str[:10]+ '_' +time_str[11:13]+ time_str[14:16] + time_str[17:19] + '.jpg'
            cv2.imwrite('output/' + file_name, frame)
            
            line_informer(file_name)
            previous_datetime = datetime.datetime.now()        

        # REC表示
        cv2.putText(frame, 'Jadge:{}'.format('REC'), (0, 100), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA)
        cv2.putText(frame3, 'Jadge:{}'.format('REC'), (0, 100), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA) 
    
        # REC保存
        dst.write(frame)

    # リアルタイム表示
    cv2.imshow('img', frame)
    #cv2.imshow('img2', frame2) #グレースケール
    cv2.imshow('img3', frame3.astype(np.uint8)) # 背景差分      

    # 停止動作
    if cv2.waitKey(30) == 27: # ESC=27
        break

# 終了処理
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

100

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# ステップ３　リアルタイムキャプチャー　と　リアルタイム背景差分処理

import cv2

import numpy as np

import sys

import time

import datetime

import requests

def line_informer(file_name):

# 条件 :

request_headers = {'Authorization': 'Bearer <ここにアクセストークンをはる>'}

payload = {'message': 'Detected {}.'.format(datetime.datetime.now())}

#files = {'imageFile': open("dorobou_picking.png", "rb")} #バイナリファイルを開く

files = {'imageFile': open('output/' + file_name , "rb")}

# 通知系 API のエンドポイントのホスト名は notify-api.line.me

#r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload)

r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload, files=files)

print(r.json())

def line_informer_start():

#スクリプトが実行されたことを通知する

payload = {'message': 'Monitoring Start' }

request_headers = {'Authorization': 'Bearer <ここにアクセストークンをはる>'}

# 通知系 API のエンドポイントのホスト名は notify-api.line.me

r = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=request_headers, data=payload)

print(r.json())

line_informer_start()

'''# テスト用：動画を読み込む

cap = cv2.VideoCapture('output/test.avi')

'''

# リアルタイムキャプチャーする

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 動画読み込みが失敗したら強制終了

if cap.isOpened() == False:

print('読み込み失敗')

sys.exit()

#１フレームだけ読み込んで　h ,w　を取り出す

ret, frame = cap.read()

h, w, ch = frame.shape # h,wの順３つ目は色数

# 書き込み設定（コーデックの指定）

time_str = str(datetime.datetime.now())

file_name = time_str[:10]+ '_' +time_str[11:13]+ time_str[14:16] + time_str[17:19] + '.avi'

print(time_str)

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')

fps =30

dst = cv2.VideoWriter('output/' + file_name, fourcc, fps, (w,h)) # ファイル名設定 fps 解像度の順

# 背景差分の行列領域を確保

frame_back = np.zeros((h,w,ch),dtype=np.float32)

# アラート時間インターバルの初期化

previous_datetime = datetime.datetime.now()

# スクリプト実行

while True:

ret, frame = cap.read()

if ret == False:

break

# 画像処理

#frame2 = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # グレースケール

frame3= cv2.absdiff(frame.astype(np.float32), frame_back) # 背景差分

cv2.accumulateWeighted(frame,frame_back, 0.2)

# 差分の大きさ

pix_value= int(frame3.sum()/10000)

cv2.putText(frame, 'Pix_value:{}'.format(pix_value), (0, 50), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA)

cv2.putText(frame3, 'Pix_value:{}'.format(pix_value), (0, 50), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA)

# しきい値としきい値を超えたときに録画REC表示する

sreshold = 500

if pix_value > sreshold:

# ラインに通知する（ただし　前回通知から30sec以上間隔をあけること）

time_delta = datetime.datetime.now() - previous_datetime

if time_delta.seconds > 10:

# 画像をファイルに出力する

#os.mkdir('./output')

time_str = str(datetime.datetime.now())

file_name = time_str[:10]+ '_' +time_str[11:13]+ time_str[14:16] + time_str[17:19] + '.jpg'

cv2.imwrite('output/' + file_name, frame)

line_informer(file_name)

previous_datetime = datetime.datetime.now()

# REC表示

cv2.putText(frame, 'Jadge:{}'.format('REC'), (0, 100), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA)

cv2.putText(frame3, 'Jadge:{}'.format('REC'), (0, 100), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 5, cv2.LINE_AA)

# REC保存

dst.write(frame)

# リアルタイム表示

cv2.imshow('img', frame)

#cv2.imshow('img2', frame2) #グレースケール

cv2.imshow('img3', frame3.astype(np.uint8)) # 背景差分

# 停止動作

if cv2.waitKey(30) == 27: # ESC=27

break

# 終了処理

cv2.destroyAllWindows()

cap.release()

以上

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