FT232HとMPU-9250/6500

お世話になりました。

https://qiita.com/kotai2003/items/0c96143b7d6e84629d99

https://zadig.akeo.ie/

https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-any-computer-with-ft232h/windows

Python:datetimeモジュールで細かい時間(msec, μsec)を出したいとき

datetimeで作った時刻データでは、秒よりも細かい６桁の数字が含まれています。

単位はマイクロ秒　なので　ミリ秒で出したいときは下記のように出せます。

import datetime
import time

# 1秒のsleep時間を正確に測定する
time_init = datetime.datetime.now()
time.sleep(1.0)
time_delta = datetime.datetime.now() - time_init

# 確認
print(time_delta)
print(time_delta.seconds, "sec")
print(time_delta.microseconds, "micro sec")
print(time_delta.seconds * 1000 + time_delta.microseconds / 1000, 'msec')

import datetime

import time

# 1秒のsleep時間を正確に測定する

time_init = datetime.datetime.now()

time.sleep(1.0)

time_delta = datetime.datetime.now() - time_init

# 確認

print(time_delta)

print(time_delta.seconds, "sec")

print(time_delta.microseconds, "micro sec")

print(time_delta.seconds * 1000 + time_delta.microseconds / 1000, 'msec')

結果出力

0:00:01.000511
1 sec
511 micro sec
1000.511 msec

0:00:01.000511

1 sec

511 micro sec

1000.511 msec

Python: numpyとlistのappendの違い

numpyとlistのappendの違い

センサーから時系列で入ってくるデータを変数に格納したい時、ありますよね。

普段はlistとしてli = []のような空リストを作ってからli.append(入ってくるデータ)　でどんどんリストの要素として追加していましたが、時間方向の分解能を高めるために、numpyを使おうとすると、直感ではうまくできなかったので、メモしておきます。

numpyのappendは破壊的でないため、変数に再代入しなくてはappendの結果が反映されません。注意点はここだけです。

import numpy as np
import datetime


ar = []
li = []

for i in range(3):
    time_init = datetime.datetime.now()
    time.sleep(1.0)
    time_delta = datetime.datetime.now() - time_init
    
    ar = np.append(ar, time_delta.microseconds)
    li.append(time_delta.microseconds)

print('ar : ', ar)
print('li : ', li)

import numpy as np

import datetime

ar = []

li = []

for i in range(3):

time_init = datetime.datetime.now()

time.sleep(1.0)

time_delta = datetime.datetime.now() - time_init

ar = np.append(ar, time_delta.microseconds)

li.append(time_delta.microseconds)

print('ar : ', ar)

print('li : ', li)

python:flaskの基本２ GET, POST, PUT, DELETE

今日はflaskが実行されているサーバーのIPアドレス127.0.0.1:5000に対して、クライアントからPOSTするやりかたを見ていきます。

flaskサーバー側のスクリプト

flaskのメインスクリプトに下記の関数を追加します。

# get post put deleteを使う場合

@app.route('/post', methods=['GET', 'POST', 'PUT', 'DELETE'])
def show_post():

    # 送られてきたデータは flask.request.values に格納されている。
    return str(request.values)

# get post put deleteを使う場合

@app.route('/post', methods=['GET', 'POST', 'PUT', 'DELETE'])

def show_post():

# 送られてきたデータは flask.request.values に格納されている。

return str(request.values)

これをVScode右上の再生ボタンでRUNさせておきます。

127.0.0.1:5000でRUNし始めたはずです。

クライアント側のスクリプト

これに対して、クライアント側からPOSTするために、pythonファイルを新規作成してrequestsモジュールのpostメソドを使ってアクセスしてみます。

import requests

# flaskサーバーにrequestsモジュールを使用して
# アクセスしてみる
url = 'http://127.0.0.1:5000/post'

# ディクショナリ形式でデータを渡してみる
r = requests.post(url, data={'username': 'mike'})

# 返ってきたデータを確認する
print(r.text)

import requests

# flaskサーバーにrequestsモジュールを使用して

# アクセスしてみる

url = 'http://127.0.0.1:5000/post'

# ディクショナリ形式でデータを渡してみる

r = requests.post(url, data={'username': 'mike'})

# 返ってきたデータを確認する

print(r.text)

で、これをVScode上ではなくて、cmdを開いてそこから実行すると。

cmdでクライアント側のスクリプトを実行

C:\Users\omoiy\scripts\flask_test>python show_post_test.py

CombinedMultiDict([ImmutableMultiDict([]), ImmutableMultiDict([('username', 'mike')])])

C:\Users\omoiy\scripts\flask_test>python show_post_test.py

CombinedMultiDict([ImmutableMultiDict([]), ImmutableMultiDict([('username', 'mike')])])

(‘username’, ‘mike’)が返ってきています。

以上、GET, PUT, DELETEも同じやり方です。

python:flaskの基本

flaskをちょっといじってみます。

IPアドレスは127.0.0.1:5000がデフォルトとのこと。

トップページ
トップページの下層にページ１
トップページの下層に引数付きのページ２

from flask import Flask           #クラスを作る
from flask import g               # グローバルな値を入れる
from flask import render_template 
from flask import request
from flask import Response


# グローバル宣言
app = Flask(__name__)

# トップページを作成する
@app.route('/')
def toppage():
    return 'this is the toppage!'

# トップページ以下にpage1を作成する
@app.route('/page1')
def page1():
    return 'this is the page1'

# 引数usernameを入れる場合
# 入れない場合も考慮して２個作る
@app.route('/page2')
@app.route('/page2/<username>')
def page2(username=None): # デフォルトにNoneを入れておく
    return 'user :{}'.format(username)

# メイン関数（flaskの実行）
def main():
    app.debug = True
    app.run(host='127.0.0.1', port=5000)

# メイン実行スクリプト
if __name__ == '__main__':
    main()

from flask import Flask #クラスを作る

from flask import g # グローバルな値を入れる

from flask import render_template

from flask import request

from flask import Response

# グローバル宣言

app = Flask(__name__)

# トップページを作成する

@app.route('/')

def toppage():

return 'this is the toppage!'

# トップページ以下にpage1を作成する

@app.route('/page1')

def page1():

return 'this is the page1'

# 引数usernameを入れる場合

# 入れない場合も考慮して２個作る

@app.route('/page2')

@app.route('/page2/<username>')

def page2(username=None): # デフォルトにNoneを入れておく

return 'user :{}'.format(username)

# メイン関数（flaskの実行）

def main():

app.debug = True

app.run(host='127.0.0.1', port=5000)

# メイン実行スクリプト

if __name__ == '__main__':

main()

テンプレートを使ってみます。

同層にディレクトリtemplatesを作成して、その中に下記のようなhtmlファイルを作成します。{% ○○ %} を使うとif文が使用できたりします。

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>hello</title>
</head>
<body>

{% if username %}
Hello {{username}}

{% else %}
Hello

{% endif %}

</body>
</html>

<!DOCTYPE html>

<head>

<title>hello</title>

</head>

<body>

{% if username %}

Hello {{username}}

{% else %}

Hello

{% endif %}

</body>

</html>

pythonファイルにはrender_templateを使用して下記のようにhtmlファイルを呼び出します。

# テンプレートを使う場合 flask.render_template()
@app.route('/page3')
@app.route('/page3/<username>')
def page3(username=None):
    return render_template('hello.html', username=username)

# テンプレートを使う場合 flask.render_template()

@app.route('/page3')

@app.route('/page3/<username>')

def page3(username=None):

return render_template('hello.html', username=username)

次回は、get, post, ,put, delete をやっっていきます。

Python:一定の時間間隔でプログラムを実行する方法

一定の時間間隔でプログラムを実行する方法を考える必要がありましたので、考えたスクリプトをメモしておきます。

これを使えば、OpenCVを使っているときに、while文の中で動画を取得し処理している最中に、任意のインターバルで時刻や分析データをファイルに保存することができます。

スクリプト

# ---- 一定の時間間隔でプログラムを実行する方法 ----
# interval_test.py

import datetime
import numpy as np

initial_time = datetime.datetime.now()

time_cnt = 0      # sec 初期値
time_interval = 1 # sec 定期実行の時間間隔

while True:

    # 現在時間 sec
    current_time = (datetime.datetime.now() - initial_time).total_seconds() 

    # time_interval毎に実行する
    if current_time >= time_cnt :

        # 定期実行の内容
        print('if文の中に入りました', time_cnt, current_time)

        # 次回、定期実行する時刻 time_cntを更新
        time_cnt += time_interval # sec

# ---- 一定の時間間隔でプログラムを実行する方法 ----

# interval_test.py

import datetime

import numpy as np

initial_time = datetime.datetime.now()

time_cnt = 0 # sec 初期値

time_interval = 1 # sec 定期実行の時間間隔

while True:

# 現在時間 sec

current_time = (datetime.datetime.now() - initial_time).total_seconds()

# time_interval毎に実行する

if current_time >= time_cnt :

# 定期実行の内容

print('if文の中に入りました', time_cnt, current_time)

# 次回、定期実行する時刻 time_cntを更新

time_cnt += time_interval # sec

出力結果

0.001sec つまり 0～1msec程度の遅れがあります。

私の用途では、十分許容できます。

if文の中に入りました 0 0.0
if文の中に入りました 1 1.0
if文の中に入りました 2 2.000031
if文の中に入りました 3 3.0
if文の中に入りました 4 4.0
if文の中に入りました 5 5.001031
if文の中に入りました 6 6.000024
if文の中に入りました 7 7.000025
if文の中に入りました 8 8.000025
if文の中に入りました 9 9.00003
if文の中に入りました 10 10.001025
if文の中に入りました 11 11.000001
if文の中に入りました 12 12.001025
if文の中に入りました 13 13.0
if文の中に入りました 14 14.0
if文の中に入りました 15 15.001025
if文の中に入りました 16 16.0
if文の中に入りました 17 17.0
if文の中に入りました 18 18.0
if文の中に入りました 19 19.0
if文の中に入りました 20 20.000024

if文の中に入りました 0 0.0

if文の中に入りました 1 1.0

if文の中に入りました 2 2.000031

if文の中に入りました 3 3.0

if文の中に入りました 4 4.0

if文の中に入りました 5 5.001031

if文の中に入りました 6 6.000024

if文の中に入りました 7 7.000025

if文の中に入りました 8 8.000025

if文の中に入りました 9 9.00003

if文の中に入りました 10 10.001025

if文の中に入りました 11 11.000001

if文の中に入りました 12 12.001025

if文の中に入りました 13 13.0

if文の中に入りました 14 14.0

if文の中に入りました 15 15.001025

if文の中に入りました 16 16.0

if文の中に入りました 17 17.0

if文の中に入りました 18 18.0

if文の中に入りました 19 19.0

if文の中に入りました 20 20.000024

以上

正規表現で任意の文字列を削除する

チャットボット用の訓練データをクリーニングするために、正規表現を使ってルビを削除する方法をメモしておきます。

import re

s = 'ペガサス【ぺがさす】に乗って、空【そら】を飛翔【ひしょう】する英雄【えいゆう】ペルセウス'
print(s)

s = re.sub('【[^】]+】', '', s)
print(s)

import re

s = 'ペガサス【ぺがさす】に乗って、空【そら】を飛翔【ひしょう】する英雄【えいゆう】ペルセウス'

print(s)

s = re.sub('【[^】]+】', '', s)

print(s)

詳しくは↓↓↓

re_test

data_scientist：chapter6 Pandas

今日はひたすらPandasのテクニックを確認しました。

次回はMatplotlib　やります。

data_scientist_chapter_6

data_science:Chapter5 Scipy

こんにちはKeita_Nakamoriです。

Scipyのおさらいをしました。

科学技術用モジュールというだけあって、

補間　スプライン補間　interplate linalg
特異値分解　LU分解　コレスキー分解
数値積分　微分方程式　integrate
最適化　二分法　ブレント法　ニュートン法　optimize
高速フーリエ変換　信号処理　画像処理

などなど、盛りだくさんです。

線形代数関係は、さっぱりなところもありましたので、必要になったときに再び掘り下げて学習しなおそうと思います。

スクリプト

data_scientist_chapter_5_scipy

data_science:Chapter5 Numpy

こんにちは　Keita_Nakamorです。

Numpyをおさらいしました。

pythonに慣れている人であればNumpyは普段から使用するのでサラッと流す程度で良いでしょう。

スクリプト

data_scientist_chapter_5_numpy

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