Jetson Nano: 日本語入力できるようにする２ , Mozc , ibus

Jetson Nanoの日本語入力を設定します。

今回 ubuntuの言語はEnglishで設定しました。

mozcを導入して日本語を入力できるようにしましょう。

Jetson Nano:日本語入力できるようにする

これをやってみたのですが、まだ日本語入力ができませんでした。

なので今回は、さらにsettingsへ入って「地域と言語」から mozcとibusを導入することで日本語入力ができるようになりました。

どうやらibusが必要のようです。

Jetson Nano: Wifi接続 SSH接続, VNC接続

新規Jetson nanoを構築していきます。

現在、初めて立ち上げた状態です。

Wifi接続, SSH接続, VNC接続　までやってみましょう。

有線LANケーブルを接続

Wifi接続するためのドングルのドライバをインターネット経由でダウンロードできるように、有線LANを接続します。Chromiumブラウザがプリインストールされているのでインターネットに接続できるか確認しましょう。

無線Wifi接続

下記の記事を参考に行います。

・ドングル：PLANEX GW-450D2　（5GHz 専用なので無線ルータはaを使用します）

#見えないディレクトリへ移動します。
$ cd /usr/local/src 
 
#このディレクトリの中にgithubからドライバをダウンロードします。
$ sudo git clone https://github.com/xtknight/mt7610u-linksys-ae6000-wifi-fixes.git
 
# srcディレクトリ内に新しいディレクトリmt760u~~~が作成されたので中に移動します。
$ cd mt7610u-linksys-ae6000-wifi-fixes
 
# mt760u~~~ディレクトリ内にmakefileファイルがあるのでをmakeを実行します。
$ sudo make
 
# ５分程度かかります。

# makeしたものでinstallします。
$ sudo make install
 
# 最後にリブートします。
$ sudo reboot

#見えないディレクトリへ移動します。

$ cd /usr/local/src

#このディレクトリの中にgithubからドライバをダウンロードします。

$ sudo git clone https://github.com/xtknight/mt7610u-linksys-ae6000-wifi-fixes.git

# srcディレクトリ内に新しいディレクトリmt760u~~~が作成されたので中に移動します。

$ cd mt7610u-linksys-ae6000-wifi-fixes

# mt760u~~~ディレクトリ内にmakefileファイルがあるのでをmakeを実行します。

$ sudo make

# ５分程度かかります。

# makeしたものでinstallします。

$ sudo make install

# 最後にリブートします。

$ sudo reboot

デスクトップ右上のwifiマークからwifiルータを指定してルータのpassword（暗号キー）を入力して接続します。

SSH接続

SSH接続を使うことによってWindowsマシン側からWifiルータを経由してJetsonのターミナルを動かすことができます。

cnt+alt+T　でターミナルを起動し、ifconfigでIPアドレスを確認しましょう。192.168.xxx.xxxの部分です。

では、Windows側からJetson nanoに対してSSH接続をしていきます。

windowsマシンにTera Termをインストールし起動します。

IPアドレス、ユーザー名、パスワード等を入力します。

IPアドレスのポート番号は22のままでOKです。

サービスはSSH でバージョンはSSH2を選択します。

これで、ターミナルが開き接続されたことがわかると思います。

↓参考

Jetson Nano:初めての起動 wifi ssh接続の設定

VNC接続

VNC接続を使うことによってWindowsマシン側からWifiルータを経由してJetsonのデスクトップ画面を動かすことができます。

SSH接続ではターミナルだけだったのがVCN接続ならばGUIも遠隔で動かすことがでできます。

TigerVNCをインストールして実行

まず、WindowsマシンからVNC接続できるように、Jetson側の準備をします。

VNC接続にはTigerVNCを使用します。

現在、WindowsマシンからJetsonにSSH接続ができていてJetsonターミナルを遠隔操作できる状態なので、遠隔インストールして起動しましょう。

# アップデートします。複数回やる必要がある場合があります。
$ sudo apt update
 
# tigervncをインストールします。
$ sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-scraping-server
 
# パスワードを定義します。
$ vncpasswd

# アップデートします。複数回やる必要がある場合があります。

$ sudo apt update

# tigervncをインストールします。

$ sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-scraping-server

# パスワードを定義します。

$ vncpasswd

a view-only password　を作成するかと聞かれるのでNOで結構です。

x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd

1	x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd

これで、Windowsマシンからの受け入れ準備ができました。

VNC-Viewerをインストールして実行

WindowsマシンにVNC-Viewerをインストールします。

VNC-Viewerを起動してJetsonのIPアドレスを指定してアクセスします。

Jetoson Nano:冷却ファン・電源スイッチ・リセットスイッチを取り付ける

冷却ファン・電源スイッチ・リセットスイッチを取り付ける

Jetoson Nanoに冷却ファン・電源スイッチ・リセットスイッチを取り付けてみました。

冷却ファン取り付け

2個NVIDIA Jetson Nanoファン、NVIDIA Jetson Nano開発キット用冷却ファン、40mm×40mm×10mm 5V DCブラシレスファン2ピンコネクタ静かなCPUクーラーラジエーター

をアマゾンで購入して取り付けました。無駄に２個セットになっております。

電源はGPIOから取りました。ブンブン回っております。

ちなみに、JetsonをShutdouwnしてもブンブン回り続けています。

電源スイッチとリセットスイッチの取り付け

まず、一番下のピン2本をジャンパーでショートさせることで、電源スイッチとリセットスイッチが有効になります。

下から2番目の黄色い線2本をショートさせるとリセット、下から４番め（つまり一番上）の赤白線をショートさせると電源ONになります。

Androidアプリ:KotlinでDog To Headの開発

こんにちはー。＼(^o^)／

今回は最近学んでいるプログラミング言語Kotlinで簡単なアンドロイドアプリを作成しました。

アプリの機能

ドグ付きチェーンによって品物が搬送されロータリー機械へ入っていく状況を考えます。ロータリー機械の特定のポケット番号と特定のドグ付きチェーン番号を一致させたいとき、ロータリー機械をあと何周すれば一致するかを算出します。

入力値について

まず、機械構成としてロータリー機械の全ポケット数、チェーンの全ドグ数を入力します。

次にロータリー機械の特定のポケット番号に入るチェーンドグ位置にある「現在のドグ番号」を入力し、最後にそのチェーンドグ位置に何番のドグが来てほしいいか「目標とするドグ番号」を入力します。

以上、合計４つの入力値があります。

結果の出力

ボタンを押すことで、ロータリー機械をあと何周すれば一致するかを算出し、一番下のtextViewに書き出します。

画面構成：activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">


    <TextView
        android:id="@+id/textView_total_heads"
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="30dp"
        android:layout_marginStart="16dp"
        android:layout_marginTop="24dp"
        android:text="ヘッド数"
        android:textAlignment="viewStart"
        android:textSize="24sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView_total_dogs"
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="30dp"
        android:layout_marginStart="16dp"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:text="チェーンドグ数"
        android:textAlignment="viewStart"
        android:textSize="24sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_total_heads" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView_current_dog"
        android:layout_width="203dp"
        android:layout_height="66dp"
        android:layout_marginStart="16dp"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:text="チェーンドグNO.現在値"
        android:textAlignment="viewStart"
        android:textSize="24sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_total_dogs" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView_target_dog"
        android:layout_width="204dp"
        android:layout_height="66dp"
        android:layout_marginStart="16dp"
        android:layout_marginTop="16dp"
        android:text="チェーンドグNO.目標値"
        android:textAlignment="viewStart"
        android:textSize="24sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_current_dog" />


    <EditText
        android:id="@+id/editText_total_heads"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_marginStart="28dp"
        android:layout_marginTop="24dp"
        android:ems="10"
        android:inputType="number"
        android:text="12"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_total_heads"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <EditText
        android:id="@+id/editText_total_dogs"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_marginStart="32dp"
        android:layout_marginTop="16dp"
        android:ems="10"
        android:inputType="number"
        android:text="223"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_total_dogs"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/editText_total_heads" />

    <EditText
        android:id="@+id/editText_current_dog"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_marginStart="28dp"
        android:layout_marginTop="28dp"
        android:ems="10"
        android:inputType="number"
        android:text="1"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_current_dog"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/editText_total_dogs" />

    <EditText
        android:id="@+id/editText_target_dog"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_marginStart="28dp"
        android:layout_marginTop="44dp"
        android:ems="10"
        android:inputType="number"
        android:text="17"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_target_dog"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/editText_current_dog" />

    <Button
        android:id="@+id/button_solver"
        android:layout_width="168dp"
        android:layout_height="91dp"
        android:layout_marginTop="76dp"
        android:onClick="onButtonClick"
        android:text="計算"
        android:textSize="36sp"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_target_dog" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView_rounds"
        android:layout_width="300dp"
        android:layout_height="120dp"
        android:layout_marginTop="48dp"
        android:text="計算ボタンを押すと\n必要なヘッド回転回数が\n算出されます。"
        android:textAlignment="center"
        android:textSize="24sp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.495"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/button_solver"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.479" />


</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

tools:context=".MainActivity">

<TextView

android:id="@+id/textView_total_heads"

android:layout_width="200dp"

android:layout_height="30dp"

android:layout_marginStart="16dp"

android:layout_marginTop="24dp"

android:text="ヘッド数"

android:textAlignment="viewStart"

android:textSize="24sp"

app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"

app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

<TextView

android:id="@+id/textView_total_dogs"

android:layout_width="200dp"

android:layout_height="30dp"

android:layout_marginStart="16dp"

android:layout_marginTop="20dp"

android:text="チェーンドグ数"

android:textAlignment="viewStart"

android:textSize="24sp"

app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_total_heads" />

<TextView

android:id="@+id/textView_current_dog"

android:layout_width="203dp"

android:layout_height="66dp"

android:layout_marginStart="16dp"

android:layout_marginTop="20dp"

android:text="チェーンドグNO.現在値"

android:textAlignment="viewStart"

android:textSize="24sp"

app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_total_dogs" />

<TextView

android:id="@+id/textView_target_dog"

android:layout_width="204dp"

android:layout_height="66dp"

android:layout_marginStart="16dp"

android:layout_marginTop="16dp"

android:text="チェーンドグNO.目標値"

android:textAlignment="viewStart"

android:textSize="24sp"

app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_current_dog" />

<EditText

android:id="@+id/editText_total_heads"

android:layout_width="100dp"

android:layout_height="40dp"

android:layout_marginStart="28dp"

android:layout_marginTop="24dp"

android:ems="10"

android:inputType="number"

android:text="12"

app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_total_heads"

app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

<EditText

android:id="@+id/editText_total_dogs"

android:layout_width="100dp"

android:layout_height="40dp"

android:layout_marginStart="32dp"

android:layout_marginTop="16dp"

android:ems="10"

android:inputType="number"

android:text="223"

app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_total_dogs"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/editText_total_heads" />

<EditText

android:id="@+id/editText_current_dog"

android:layout_width="100dp"

android:layout_height="40dp"

android:layout_marginStart="28dp"

android:layout_marginTop="28dp"

android:ems="10"

android:inputType="number"

android:text="1"

app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_current_dog"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/editText_total_dogs" />

<EditText

android:id="@+id/editText_target_dog"

android:layout_width="100dp"

android:layout_height="40dp"

android:layout_marginStart="28dp"

android:layout_marginTop="44dp"

android:ems="10"

android:inputType="number"

android:text="17"

app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView_target_dog"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/editText_current_dog" />

<Button

android:id="@+id/button_solver"

android:layout_width="168dp"

android:layout_height="91dp"

android:layout_marginTop="76dp"

android:onClick="onButtonClick"

android:text="計算"

android:textSize="36sp"

app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"

app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView_target_dog" />

<TextView

android:id="@+id/textView_rounds"

android:layout_width="300dp"

android:layout_height="120dp"

android:layout_marginTop="48dp"

android:text="計算ボタンを押すと\n必要なヘッド回転回数が\n算出されます。"

android:textAlignment="center"

android:textSize="24sp"

app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"

app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"

app:layout_constraintHorizontal_bias="0.495"

app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"

app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/button_solver"

app:layout_constraintVertical_bias="0.479" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

内部演算：MainActivity.kt

package com.example.test001

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.text.Editable
import android.view.View
import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*
import java.util.concurrent.TimeUnit

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
    }

    fun onButtonClick(v: View){

         var total_heads: Int = editText_total_heads.text.toString().toInt()
         var total_dogs: Int = editText_total_dogs.text.toString().toInt()
         var current_dog: Int = editText_current_dog.text.toString().toInt()
         var target_dog: Int = editText_target_dog.text.toString().toInt()

         var rounds: Int = 0

         while (true){
             if (current_dog > total_dogs){
                 current_dog -= total_dogs
             }
             if (current_dog == target_dog) break
             rounds +=1
             current_dog += total_heads
         }
        textView_rounds.text = "ヘッドをあと $rounds 回転 させる必要があります。"
    }
}

package com.example.test001

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity

import android.os.Bundle

import android.text.Editable

import android.view.View

import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*

import java.util.concurrent.TimeUnit

class MainActivity : AppCompatActivity() {

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {

super.onCreate(savedInstanceState)

setContentView(R.layout.activity_main)

}

fun onButtonClick(v: View){

var total_heads: Int = editText_total_heads.text.toString().toInt()

var total_dogs: Int = editText_total_dogs.text.toString().toInt()

var current_dog: Int = editText_current_dog.text.toString().toInt()

var target_dog: Int = editText_target_dog.text.toString().toInt()

var rounds: Int = 0

while (true){

if (current_dog > total_dogs){

current_dog -= total_dogs

}

if (current_dog == target_dog) break

rounds +=1

current_dog += total_heads

}

textView_rounds.text = "ヘッドをあと $rounds 回転させる必要があります。"

}

strings.xml

画面構成を作成したときに、追加したボタンなどにエラーマークがでるので、ソレを消すためにこのファイルを少しいじると修正できるのですが、やらなくても動きますので今回は何もいじっていません。

<resources>
    <string name="app_name">Dog To Head</string>
</resources>

</resources>

Kotlinでおみくじアプリ作ってみた。

Kotlinでおみくじアプリ作ってみました。

actibity_main.xml

おみくじの結果を表示するテキストビューとおみくじプログラムを起動させるためのボタンを配置しました。

ボタンのonClickプロパティにはgetOmikujiを入力しておきます。

このgetOmikujiが関数名として使用されます。

テキストビューのIDはresultTextViewとしておきましたが、これがオブジェクト名として機能しますので、スクリプト内ではresultTextView.textなど、プロパティと組み合わせて指定していきます。

strings.xml

エラーが出るので、result_textとbutton_textを定義して解決します。

<resources>
    <string name="app_name">MyOmikujiApp</string>
    <string name="result_text">...</string>
    <string name="button_text">今日の運勢は</string>
</resources>

<string name="app_name">MyOmikujiApp</string>

<string name="button_text">今日の運勢は</string>

</resources>

MainActivity.kt

メインのスクリプトです。randomをうまく使います。

デバック用にLog.nも使ってみました。

package com.example.myfirstapp

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.util.Log
import android.view.View
import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
    }

    fun getOmikuji(view: View){
        // 運勢のリストを作成する
        val resultList = listOf("大吉", "中吉", "小吉", "末吉", "凶", "大凶")

        // リスト番号をランダムで決める
        val resultNumber = (0..resultList.size-1).random()

        // Logcatにリスト番号を出力する
        Log.v("MainActibity", "resultNumber : $resultNumber")

        //　決められたリスト番号に該当する運勢を出力する
        resultTextView.text= resultList[resultNumber]
    }
}

package com.example.myfirstapp

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity

import android.os.Bundle

import android.util.Log

import android.view.View

import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*

class MainActivity : AppCompatActivity() {

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {

super.onCreate(savedInstanceState)

setContentView(R.layout.activity_main)

}

fun getOmikuji(view: View){

// 運勢のリストを作成する

val resultList = listOf("大吉", "中吉", "小吉", "末吉", "凶", "大凶")

// リスト番号をランダムで決める

val resultNumber = (0..resultList.size-1).random()

// Logcatにリスト番号を出力する

Log.v("MainActibity", "resultNumber : $resultNumber")

//　決められたリスト番号に該当する運勢を出力する

resultTextView.text= resultList[resultNumber]

}

Kotlinの基礎

Kotlinの基礎をざーっとやってみました。

新しいプログラミング知識として、getter、 setter、アクセス修飾子、ジェネリクス、インターフェース、 null安全　の概念が得られました。

学習メモを下に貼っておきます。

次回はアンドロイドアプリ開発をやっていきましょう。

// Hello Worldを出力する最小限のコード
/*
fun main(){
    print("Hello World!")
}
*/

// 実行は shift+ cntrol + F10

// コメント文　一行

/*　コメント文　複数行
　　　コメント
    コメント
 */

/* 変数の定義
      val　再代入不可
      var 再代入可能
*/

/* 型
String
Char
Int
Short
Long
Float
Double
boolean : true or false
型を付けない場合でも型推論が機能する
*/

// タブtab      : \t
// 改行new line : \n

// 演算 + - * / %
// カウントアップ　カウントダウン　++ --

// 代入
// z = z + 5
// z += 5

// 論理演算子 and or not
//           &&  ||  !

fun main(){
    val s: String = " This is string"
    val c: Char = 'a'
    val i: Int = 100
    val f: Float = 123.456f
    val b: Boolean = false

    println("$s $c $i $f $b")
    println("$s \t $c \n $i \t $f \n $b \n")

    val x = 10 // 型推論を使用
    println(x + 3)
    println(x - 3)
    println(x * 3)
    println(x / 3)
    println(x / 3.0)
    println(x % 3)

    var y = 10
    println(y++)
    println(y--)

    var z = 10
    z = z + 10
    println(z)
    z += 10
    println(z)

    val flag=  true
    println(!flag)
    println(flag || !flag)
    println(flag && !flag)

    // 文字と数値の連結
    println("hello" + " world")

    val name = "Mike"
    println("My name is $name") // My name is Mike

    val  my_age = 20
    val  your_age = 30

    println("私とあなたの年齢を足し算すると ${my_age + your_age} 歳です。")

    // if文
    // 比較演算子 == > >= < <= !=
    val score = 55

    if (score > 70) {
        println("あなたはのスコアは $score　です。 合格")
    }else if (score > 50) {
        println("あたはのスコアは $score です。不合格です。")
    }else{
        println("もう一度 学習し直しましょう。")
    }

    // if文の結果を代入できる
    val result = if (score > 80) "合格" else "不合格"
    println(result)

    // when文 : 他の言語ではswitch文に相当する
    val dice = 4

    when (dice){
        1, 2 -> println("１点")
        3, 4 -> println("3点")
        5, 6 -> println("5点")
        in 7..10 -> println(" No way !")
        else -> println("終了")
    }

    // whe文の結果を代入できる
    val point = when(dice){
        1, 2 -> "１点"
        3, 4 -> "3点"
        5, 6 -> "5点"
        else -> "終了"
    }
    println(point)

    // while文
    var cnt = 0 // 初期化

    while ( cnt < 10){
        print("while loop : $cnt \n")
        cnt++
    }

    // do while文　：後判定なので必ず１回は実行される。
    cnt = 0 //初期化

    do {
        println("do_while loop : $cnt")
        cnt++
    }while (cnt < 10)

    // for文　と if文 continue , break　の組み合わせ
    for (j in 0..10){

        if (j == 3){
            continue // for文を強制的に次へすすめる・
        }

        if (j == 8){
            break // for文を抜ける
        }

        println(j)
    }

    // 自分で定義した関数を実行する
    sayHello()
    sayHelloNameAge("Mike", 20)
    sayHelloNameAge()

    val msg = sayHelloReturn()
    println(msg)

    val msg_shorty = sayHelloReturnShorty()
    println(msg_shorty)

    //　クラスのインスタンスを作成してメソドを実行する
    val user = User() // クラスUserのインスタンスuserが作成された
    user.sayName()    // メソドを実行

    user.name = "DJ"  // プロパティを書き換えてみる
    user.sayName()    // 書き換わっているか確認

    //　クラスのインスタンスをコンストラクター引数付きで作成し実行する
    val user2 = User2("Tony") //コンスとトラクター引数"Tony"
    println(user2.sayName())        //メソドを実行

    // 初期化メソドのあるクラスのインスタンスを作成する。（実行なし）
    val user3 = User3("Kate")

    // getter() , setter() の動きを確認する
    val user4 = User4("aaa")
    println(user4.team)  // getterによって大文字になる　BLUE
    user4.team = "green" // setterによってプロパティが変更される
    println(user4.team)  // GREEN
    user4.team = ""      // 空を入れるとsetterは何もしない。
    println(user4.team)  // GREEN

    //　スーパークラスを実行する
    val superclass = SuperClass("Bob")
    println(superclass.sayGood())        // Good! Bob

    // スーパークラスを継承したアドミンクラスを実行する
    val adminclass = AdminClass("Baba")
    println(adminclass.sayBad())        // Bad !! Baba
    println(adminclass.sayGood())       // Good! as the override method

    // クラスの拡張
    val NonOpenClass_Ext = NonOpenClass("Sam")
    println(NonOpenClass_Ext.sayGJ())      // GJ ! Sam
    println(NonOpenClass_Ext.sayGoodJob()) // [Ext] Good Job ! Sam
    println(NonOpenClass_Ext.myName)       // [Ext] I am Sam on getter

    // 抽象クラスから作成した具象クラスの動作を確認する
    val american = American()
    val japanese = Japanese()
    american.sayAbst()         // Hello
    japanese.sayAbst()         // こんにちは

    // インターフェースを継承したクラスを実行してみる
    val user5 = User5()
    user5.share()              // Sharing...
    user5.getInfo()            // Share interface version is 1.1 .

    // ジェネリクスを使用しない普通のクラスを実行してみる
    val myinteger = MyInteger()
    myinteger.getThree(100)

    // ジェネリクスを使用したクラスを実行してみる <型指定>に注目
    val mydata1 = MyData<Int>()
    mydata1.getThree(200)

    val mydata2 = MyData<String>()
    mydata2.getThree("AAA")

    // data class を使ってみる
    //　まずは使用しない場合
    val p1 = Point(3,5)
    val p2 = Point(3,5)
    println(p1)                                     // Point@16c0663d
    println(if (p1 == p2 ) "same" else "different") // different

    // 値ではなくて、インスタンス番号が渡されているだけ。
    // data classを使えば値を渡せる
    val p3 = Point2(3,5)
    val p4 = Point2(3,5)
    println(p3)                                     // Point2(x=3, y=5)
    println(if (p3 == p4 ) "same" else "different") // same

    // 少し脱線して、コピーメソド、分解宣言
    val p4_copy = p4.copy()
    val (p4_x, p4_y) = p4
    println(p4_copy)            // Point2(x=3, y=5)
    println("$p4_x : $p4_y")    // 3 : 5

    // Listを使ってみる
    CollectionList()

    // Setを使ってみる
    CollectionSet()

    // Mapを使ってみる
    CollectionMap()

    // .map .filter .forEach を使ってみる
    MapFilterForeach()

    // 例外処理
    // division(10, 0)
    // ↑ エラーがでるException in thread "main" java.lang.ArithmeticException: / by zero
    // 命令文をtry{}の中に入れるて 例外処理をcatchに入れる
    division(10, 0)    // / catch内が実行されました by zero

    // 自分で定義した例外処理を実行する
    division2(10, -10) // Minus number is not acceptable!

    // nullを使ってみる
    nullTest()


}
//============================================================

//---- End of main function ----

//============================================================


// 関数を定義する
fun sayHello(){
    println("Hello!")
}

// 引数　初期値を定義した関数
fun sayHelloNameAge(name:String = "john", age: Int = 10){ //引数は型宣言が必要
    println("Hello $name . I am $age years-old.")
}

// 返り値がある関数を定義する
fun sayHelloReturn(): String { // returnする値の型宣言が必要
    return "Hello! as return"
}

// 返り値しかない関数は省略して書くことができる : 型が自明なので宣言不要
fun sayHelloReturnShorty() = "Hello! as return on shorty code"

// クラスを定義する
//   クラスのメンバー
//     data: プロパティ
//     fun : メソド

class User {
    // プロパティを定義する
    var name = "Me"

    // メソドを定義する
    fun sayName() {
        // println("My name is ${this.name}") // nameは自明なのでthis.は無くても良い
        println("My name is $name")
    }
}

//　コンストラクター引数のあるクラスを定義する
class User2(var name: String) {   // () はコンストラクタ引数。ない場合は()も不要
    // プロパティを定義する
    // var name = "Me" // コンストラクタ引数がある場合は　この行は不要

    // メソドを定義する
    fun sayName() {
        // println("My name is ${this.name}") // nameは自明なのでthis.は無くても良い
        println("My name is $name")
    }
}

// 初期化メソドのあるクラスを定義する
class User3(var name: String) {
    //初期化メソドを定義する
    init{
        println("クラスのインスタンスを作成し、初期化メソドが実行されました。")
    }
}

// Kotlinではgetterとsetterによってプロパティを呼び出されている。
// クラス内で定義したvar変数はgetter, setterを書かなくても自動的に返していた。
// 今回はgetterとsetterをちゃんと定義してみる。（追加機能として大文字で返すようにした。）
class User4(var name: String) {
    var team = "blue" //　ここで宣言すると自動的にgetterとsetterが定義されていた。

    // getter : 大文字にして返すようにする。
    get(){
        // get()内で変数はfieldと表現される。（特殊）
        return field.toUpperCase()
    }

    // setter 慣習的に引数はvalueと書く
    set(value){
        //空文字でない場合だけ機能させること
        if (value != ""){
            // getterと同様に var変数はfieldと表現される。
            field = value
        }
    }

    // メソドを定義する
    fun sayName() {
        println("My name is $name")
    }
}

// クラスの継承　：　元クラスの機能を拡張して新しいクラスを作成する
//     SuperClass :　親クラス（元となるクラス）
//     AdminClass ：　子クラス（機能を追加したクラス）

//　上書きするメソドにはoverrideとつけなければならない。
class AdminClass(name: String): SuperClass(name){
    fun sayBad(){
        println("Bad !! $name")
    }
    override fun sayGood(){
        println("Good! as the override method")
    }
}

// 継承しても良い！　という意味で子クラスにはopenを頭につけなければならない
// 上書きしても良いメソドにはopenをつけなければならない。
open class SuperClass(var name: String){
    open fun sayGood(){
        println("Good! $name")
    }
}

// アクセス修飾子:アクセスをコントロールする
//   public    : どこからでもアクセス可能　メインクラス　そのクラス　サブクラス（子クラス）
//   protected : そのクラス　+ サブクラス
//   private   : そのクラス

// 例）　メインからnemeを使えなくする方法
// open class SuperClass(protedted var name: String){

// 例）　そのクラス内でしかnameを使えなくする方法
// open class SuperClass(private var name: String){

// クラスの拡張:　クラスを継承したいがsuperClassがopenになっていない時、どうやって機能を追加するか。

// 元クラス
class NonOpenClass(var name: String){
    fun sayGJ() {
        println("GJ ! $name")
    }
}
// メソドを拡張: 機能追加
fun NonOpenClass.sayGoodJob(){
    println("[Ext] Good Job ! $name")
}
// プロパティを拡張
val NonOpenClass.myName: String
    get() = "[Ext] I am $name on getter"

// メソドの上書き（実験） = だめ、元クラスが優先される。
fun NonOpenClass.sayGJ(){
    println("[Ext] GJ ! $name")
}

// 抽象クラス：他のクラスに継承してもらう前提で作られるクラス
// 具象クラス：抽象クラスを継承する新しいクラス
// 使い方：開発規模が大きいとき、具象クラスの共通メソドを
// 　　　　　一旦抽象クラスのメソドとしてまとめておいて、
// 　　　　　実装は具象クラスに任せるということをする。

//　抽象クラス
abstract class AbstClass{
    abstract fun sayAbst()
}

// 具象クラス１
class Japanese: AbstClass(){
    override fun sayAbst() {
        println("こんにちは")
    }
}

//　具象クラス２
class American: AbstClass(){
    override fun sayAbst() {
        println("Hello")
    }
}

// Interface :　クラスの機能を拡張する
// interfaceの中では抽象プロパティ、抽象メソドでもabstractを書く必要がない。
// 継承と違って、クラスにいくつでも実装できる。
interface Sharable{
    //抽象プロパティ
    val version: Double //具象クラスで実装するので、ここでは型だけを定義すれば良い

    //抽象メソド
    fun share() //具象クラスで実装するので、メソド名だけ定義しておけば良い

    //普通のメソド
    fun getInfo(){
        print("Share interface version is $version .")
    }
}
// Interfaceを継承する
class User5: Sharable{
    override val version = 1.1
    override fun share() {
        println("Sharing...")
    }
}

//　ジェネリクス

// まずはジェネリクスを使用しない例
class MyInteger{
    // プロパティを３回出力するメソド
    fun getThree(x: Int){
        println(x)
        println(x)
        println(x)
    }
}
// これでは、IntではなくStringを入れたい場合に書き換えなければならない。
//　ジェネリクスを使用して型を汎用化できる
class MyData<T>{       // <>内は何でも良いが、慣習的にタイプの意味でTとしている。
                       // 実行時に具体的なタイプを入れればOK

    fun getThree(x: T){ // タイプをコンストラクタと同じTにする。
        println(x)
        println(x)
        println(x)
    }
}

// data classを使ってみる
// 使わない場合
class Point(val x: Int, val y: Int){
}

// これではインスタンスに引数が渡されないので
// mainで動かしているp1はインスタンス番号 p1==p2はインスタンスう番号が違う、
// という結果にしかならない。

// data classで解消する
data class Point2(val x: Int, val y: Int){
}

// Collection : データの集合
//   List 順番がある配列
//   Set  順番がなく重複がない集合
//   Map  キーとバリューで管理していく集合
//              Immutable 変更可能
//              Mutable   変更不可

fun CollectionList(){
    // listOfは型変更不可Immutable
    // 変更したい場合はmutableListOf<>()を使用すること
    val li: List<Int> = listOf(1, 2, 3, 4, 5) // 型推定も有効
    println(li[3])        // 4
    println(li.size)      // 5

    for (element in li){
        println(element)  // 1 2 3 4 5
    }
}

fun CollectionSet(){
    // setOf : 書き換え可能にしたい場合は mutableSet<>()を使用すること
    val se: Set<Int> = setOf(1,2,2,2,3) // 重複している2は無視される
    println(se)                         // [1, 2, 3]

    // 要素が含まれているか調べる
    println(se.contains(3)) // true

    // 積集合　和集合　差集合
    val se1 = setOf(1,3,5,7)
    val se2 = setOf(3,5,8,9)
    println(se1.intersect(se2)) // 積集合 [3, 5]
    println(se1.union(se2))     // 和集合 [1, 3, 5, 7, 8, 9]
    println(se1.subtract(se2))  // 差集合 [1, 7]
}

fun CollectionMap(){
    // MapOf : 書き換え可能にしたい場合は mutableMapOf<,>()を使用すること
    val users6: Map<String, Int> = mapOf("a" to 10, "b" to 20, "c" to 30)
    println(users6) // {a=10, b=20, c=30}
    println(users6.size)    // 3
    println(users6.keys)    // [a, b, c]
    println(users6.values)  // [10, 20, 30]
    println(users6.entries) // [a=10, b=20, c=30]
    println(users6["b"])    //20
}

// リスト内の要素を操作するmap 抽出するfilter 出力するforeach
fun MapFilterForeach(){
    val values = listOf(12.3, 45.6, 78.9)


    values
        // valuesに10%のVATを追加して出力する
        //.map {n -> n * 1.10} // 適当な引数n　-> 処理
        // itを使うと引数nを省略できる
        .map { it * 1.10 }

        // filterを使って抽出する
        .filter { it > 20 }

        // foreachで出力する
        .forEach { println(it) }
}

// 例外処理try cahtch : Kotlinに予め設定されている

fun division(a: Int, b: Int){
    try {
        println(a / b)
    } catch (e: ArithmeticException) {// 予めKotlinが用意している例外名
        println("catch内が実行されました")
        println(e.message)           // 予めKotlinが用意している例外プロパティ
    }
}

// 独自の例外処理を定義する try if throw catch / Throwable(message)
fun division2(a: Int, b: Int){
    try{
        // 例外処理を実行する条件
        if (b<0) {
            // 例外処理を実行する
            throw MyException("Minus number is not acceptable!")
        }
    // catchしたい例外処理を定義して、catchしたときの処理を実行する
    } catch (e: MyException) {
        println(e.message)
    }
}

    // Throwableという予めKotlinが用意してあるクラスを継承する.
    // コンストラクタ引数として例外プロパティmessageを入れる
class MyException(message: String): Throwable(message)

// Null 安全 ： Nullable型を使用してみる
fun nullTest(){

    // あるデータがnullかどうか曖昧だと重大なバグが発生する可能性が高い。
    // どうしてもnullを使いたい場合は nullableという特殊な型指定 ? が必要
    // val s: String = null // これはエラーになる
    val s: String? = null
    println(s)              // ちゃんとnullになった

    // nallableな変数は後々 nullかどうかチェックしながら使用すること
    if (s != null){ // nullでないときだけ実行する
        println(s.length)
    }else{
        println("Variable is null.")  // Variable is null.
    }

    // もっと簡単にnullチェックして使用する方法
    println(s?.length)       // nullなので実行されない

    //　エルビスプレスリー演算子?：を使用して, nullだったら -1を返す
    println(s?.length ?: -1) // -1

    // nullだったら例外を発生させる
    // print(s!!.length) //Exception in thread "main" kotlin.KotlinNullPointerException
}

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// Hello Worldを出力する最小限のコード

fun main(){

print("Hello World!")

}

// 実行は shift+ cntrol + F10

// コメント文　一行

/*　コメント文　複数行

/* 変数の定義

val　再代入不可

var 再代入可能

/* 型

String

Char

Int

Short

Long

Float

Double

boolean : true or false

型を付けない場合でも型推論が機能する

// タブtab : \t

// 改行new line : \n

// 演算 + - * / %

// カウントアップ　カウントダウン　++ --

// 代入

// z = z + 5

// z += 5

// 論理演算子 and or not

// && || !

fun main(){

val s: String = " This is string"

val c: Char = 'a'

val i: Int = 100

val f: Float = 123.456f

val b: Boolean = false

println("$s $c $i $f $b")

println("$s \t $c \n $i \t $f \n $b \n")

val x = 10 // 型推論を使用

println(x + 3)

println(x - 3)

println(x * 3)

println(x / 3)

println(x / 3.0)

println(x % 3)

var y = 10

println(y++)

println(y--)

var z = 10

z = z + 10

println(z)

z += 10

println(z)

val flag= true

println(!flag)

println(flag || !flag)

println(flag && !flag)

// 文字と数値の連結

println("hello" + " world")

val name = "Mike"

println("My name is $name") // My name is Mike

val my_age = 20

val your_age = 30

println("私とあなたの年齢を足し算すると ${my_age + your_age} 歳です。")

// if文

// 比較演算子 == > >= < <= !=

val score = 55

if (score > 70) {

println("あなたはのスコアは $score　です。合格")

}else if (score > 50) {

println("あたはのスコアは $score です。不合格です。")

}else{

println("もう一度学習し直しましょう。")

}

// if文の結果を代入できる

val result = if (score > 80) "合格" else "不合格"

println(result)

// when文 : 他の言語ではswitch文に相当する

val dice = 4

when (dice){

1, 2 -> println("１点")

3, 4 -> println("3点")

5, 6 -> println("5点")

in 7..10 -> println(" No way !")

else -> println("終了")

}

// whe文の結果を代入できる

val point = when(dice){

1, 2 -> "１点"

3, 4 -> "3点"

5, 6 -> "5点"

else -> "終了"

}

println(point)

// while文

var cnt = 0 // 初期化

while ( cnt < 10){

print("while loop : $cnt \n")

cnt++

}

// do while文　：後判定なので必ず１回は実行される。

cnt = 0 //初期化

do {

println("do_while loop : $cnt")

cnt++

}while (cnt < 10)

// for文　と if文 continue , break　の組み合わせ

for (j in 0..10){

if (j == 3){

continue // for文を強制的に次へすすめる・

}

if (j == 8){

break // for文を抜ける

}

println(j)

}

// 自分で定義した関数を実行する

sayHello()

sayHelloNameAge("Mike", 20)

sayHelloNameAge()

val msg = sayHelloReturn()

println(msg)

val msg_shorty = sayHelloReturnShorty()

println(msg_shorty)

//　クラスのインスタンスを作成してメソドを実行する

val user = User() // クラスUserのインスタンスuserが作成された

user.sayName() // メソドを実行

user.name = "DJ" // プロパティを書き換えてみる

user.sayName() // 書き換わっているか確認

//　クラスのインスタンスをコンストラクター引数付きで作成し実行する

val user2 = User2("Tony") //コンスとトラクター引数"Tony"

println(user2.sayName()) //メソドを実行

// 初期化メソドのあるクラスのインスタンスを作成する。（実行なし）

val user3 = User3("Kate")

// getter() , setter() の動きを確認する

val user4 = User4("aaa")

println(user4.team) // getterによって大文字になる　BLUE

user4.team = "green" // setterによってプロパティが変更される

println(user4.team) // GREEN

user4.team = "" // 空を入れるとsetterは何もしない。

println(user4.team) // GREEN

//　スーパークラスを実行する

val superclass = SuperClass("Bob")

println(superclass.sayGood()) // Good! Bob

// スーパークラスを継承したアドミンクラスを実行する

val adminclass = AdminClass("Baba")

println(adminclass.sayBad()) // Bad !! Baba

println(adminclass.sayGood()) // Good! as the override method

// クラスの拡張

val NonOpenClass_Ext = NonOpenClass("Sam")

println(NonOpenClass_Ext.sayGJ()) // GJ ! Sam

println(NonOpenClass_Ext.sayGoodJob()) // [Ext] Good Job ! Sam

println(NonOpenClass_Ext.myName) // [Ext] I am Sam on getter

// 抽象クラスから作成した具象クラスの動作を確認する

val american = American()

val japanese = Japanese()

american.sayAbst() // Hello

japanese.sayAbst() // こんにちは

// インターフェースを継承したクラスを実行してみる

val user5 = User5()

user5.share() // Sharing...

user5.getInfo() // Share interface version is 1.1 .

// ジェネリクスを使用しない普通のクラスを実行してみる

val myinteger = MyInteger()

myinteger.getThree(100)

// ジェネリクスを使用したクラスを実行してみる <型指定>に注目

val mydata1 = MyData<Int>()

mydata1.getThree(200)

val mydata2 = MyData<String>()

mydata2.getThree("AAA")

// data class を使ってみる

//　まずは使用しない場合

val p1 = Point(3,5)

val p2 = Point(3,5)

println(p1) // Point@16c0663d

println(if (p1 == p2 ) "same" else "different") // different

// 値ではなくて、インスタンス番号が渡されているだけ。

// data classを使えば値を渡せる

val p3 = Point2(3,5)

val p4 = Point2(3,5)

println(p3) // Point2(x=3, y=5)

println(if (p3 == p4 ) "same" else "different") // same

// 少し脱線して、コピーメソド、分解宣言

val p4_copy = p4.copy()

val (p4_x, p4_y) = p4

println(p4_copy) // Point2(x=3, y=5)

println("$p4_x : $p4_y") // 3 : 5

// Listを使ってみる

CollectionList()

// Setを使ってみる

CollectionSet()

// Mapを使ってみる

CollectionMap()

// .map .filter .forEach を使ってみる

MapFilterForeach()

// 例外処理

// division(10, 0)

// ↑ エラーがでるException in thread "main" java.lang.ArithmeticException: / by zero

// 命令文をtry{}の中に入れるて例外処理をcatchに入れる

division(10, 0) // / catch内が実行されました by zero

// 自分で定義した例外処理を実行する

division2(10, -10) // Minus number is not acceptable!

// nullを使ってみる

nullTest()

}

//============================================================

//---- End of main function ----

//============================================================

// 関数を定義する

fun sayHello(){

println("Hello!")

}

// 引数　初期値を定義した関数

fun sayHelloNameAge(name:String = "john", age: Int = 10){ //引数は型宣言が必要

println("Hello $name . I am $age years-old.")

}

// 返り値がある関数を定義する

fun sayHelloReturn(): String { // returnする値の型宣言が必要

return "Hello! as return"

}

// 返り値しかない関数は省略して書くことができる : 型が自明なので宣言不要

fun sayHelloReturnShorty() = "Hello! as return on shorty code"

// クラスを定義する

// クラスのメンバー

// data: プロパティ

// fun : メソド

class User {

// プロパティを定義する

var name = "Me"

// メソドを定義する

fun sayName() {

// println("My name is ${this.name}") // nameは自明なのでthis.は無くても良い

println("My name is $name")

}

//　コンストラクター引数のあるクラスを定義する

class User2(var name: String) { // () はコンストラクタ引数。ない場合は()も不要

// プロパティを定義する

// var name = "Me" // コンストラクタ引数がある場合は　この行は不要

// メソドを定義する

fun sayName() {

// println("My name is ${this.name}") // nameは自明なのでthis.は無くても良い

println("My name is $name")

}

// 初期化メソドのあるクラスを定義する

class User3(var name: String) {

//初期化メソドを定義する

init{

println("クラスのインスタンスを作成し、初期化メソドが実行されました。")

}

// Kotlinではgetterとsetterによってプロパティを呼び出されている。

// クラス内で定義したvar変数はgetter, setterを書かなくても自動的に返していた。

// 今回はgetterとsetterをちゃんと定義してみる。（追加機能として大文字で返すようにした。）

class User4(var name: String) {

var team = "blue" //　ここで宣言すると自動的にgetterとsetterが定義されていた。

// getter : 大文字にして返すようにする。

get(){

// get()内で変数はfieldと表現される。（特殊）

return field.toUpperCase()

}

// setter 慣習的に引数はvalueと書く

set(value){

//空文字でない場合だけ機能させること

if (value != ""){

// getterと同様に var変数はfieldと表現される。

field = value

}

// メソドを定義する

fun sayName() {

println("My name is $name")

}

// クラスの継承　：　元クラスの機能を拡張して新しいクラスを作成する

// SuperClass :　親クラス（元となるクラス）

// AdminClass ：　子クラス（機能を追加したクラス）

//　上書きするメソドにはoverrideとつけなければならない。

class AdminClass(name: String): SuperClass(name){

fun sayBad(){

println("Bad !! $name")

}

override fun sayGood(){

println("Good! as the override method")

}

// 継承しても良い！　という意味で子クラスにはopenを頭につけなければならない

// 上書きしても良いメソドにはopenをつけなければならない。

open class SuperClass(var name: String){

open fun sayGood(){

println("Good! $name")

}

// アクセス修飾子:アクセスをコントロールする

// public : どこからでもアクセス可能　メインクラス　そのクラス　サブクラス（子クラス）

// protected : そのクラス　+ サブクラス

// private : そのクラス

// 例）　メインからnemeを使えなくする方法

// open class SuperClass(protedted var name: String){

// 例）　そのクラス内でしかnameを使えなくする方法

// open class SuperClass(private var name: String){

// クラスの拡張:　クラスを継承したいがsuperClassがopenになっていない時、どうやって機能を追加するか。

// 元クラス

class NonOpenClass(var name: String){

fun sayGJ() {

println("GJ ! $name")

}

// メソドを拡張: 機能追加

fun NonOpenClass.sayGoodJob(){

println("[Ext] Good Job ! $name")

}

// プロパティを拡張

val NonOpenClass.myName: String

get() = "[Ext] I am $name on getter"

// メソドの上書き（実験） = だめ、元クラスが優先される。

fun NonOpenClass.sayGJ(){

println("[Ext] GJ ! $name")

}

// 抽象クラス：他のクラスに継承してもらう前提で作られるクラス

// 具象クラス：抽象クラスを継承する新しいクラス

// 使い方：開発規模が大きいとき、具象クラスの共通メソドを

// 　　　　　一旦抽象クラスのメソドとしてまとめておいて、

// 　　　　　実装は具象クラスに任せるということをする。

//　抽象クラス

abstract class AbstClass{

abstract fun sayAbst()

}

// 具象クラス１

class Japanese: AbstClass(){

override fun sayAbst() {

println("こんにちは")

}

//　具象クラス２

class American: AbstClass(){

override fun sayAbst() {

println("Hello")

}

// Interface :　クラスの機能を拡張する

// interfaceの中では抽象プロパティ、抽象メソドでもabstractを書く必要がない。

// 継承と違って、クラスにいくつでも実装できる。

interface Sharable{

//抽象プロパティ

val version: Double //具象クラスで実装するので、ここでは型だけを定義すれば良い

//抽象メソド

fun share() //具象クラスで実装するので、メソド名だけ定義しておけば良い

//普通のメソド

fun getInfo(){

print("Share interface version is $version .")

}

// Interfaceを継承する

class User5: Sharable{

override val version = 1.1

override fun share() {

println("Sharing...")

}

//　ジェネリクス

// まずはジェネリクスを使用しない例

class MyInteger{

// プロパティを３回出力するメソド

fun getThree(x: Int){

println(x)

}

// これでは、IntではなくStringを入れたい場合に書き換えなければならない。

//　ジェネリクスを使用して型を汎用化できる

class MyData<T>{ // <>内は何でも良いが、慣習的にタイプの意味でTとしている。

// 実行時に具体的なタイプを入れればOK

fun getThree(x: T){ // タイプをコンストラクタと同じTにする。

println(x)

}

// data classを使ってみる

// 使わない場合

class Point(val x: Int, val y: Int){

}

// これではインスタンスに引数が渡されないので

// mainで動かしているp1はインスタンス番号 p1==p2はインスタンスう番号が違う、

// という結果にしかならない。

// data classで解消する

data class Point2(val x: Int, val y: Int){

}

// Collection : データの集合

// List 順番がある配列

// Set 順番がなく重複がない集合

// Map キーとバリューで管理していく集合

// Immutable 変更可能

// Mutable 変更不可

fun CollectionList(){

// listOfは型変更不可Immutable

// 変更したい場合はmutableListOf<>()を使用すること

val li: List<Int> = listOf(1, 2, 3, 4, 5) // 型推定も有効

println(li[3]) // 4

println(li.size) // 5

for (element in li){

println(element) // 1 2 3 4 5

}

fun CollectionSet(){

// setOf : 書き換え可能にしたい場合は mutableSet<>()を使用すること

val se: Set<Int> = setOf(1,2,2,2,3) // 重複している2は無視される

println(se) // [1, 2, 3]

// 要素が含まれているか調べる

println(se.contains(3)) // true

// 積集合　和集合　差集合

val se1 = setOf(1,3,5,7)

val se2 = setOf(3,5,8,9)

println(se1.intersect(se2)) // 積集合 [3, 5]

println(se1.union(se2)) // 和集合 [1, 3, 5, 7, 8, 9]

println(se1.subtract(se2)) // 差集合 [1, 7]

}

fun CollectionMap(){

// MapOf : 書き換え可能にしたい場合は mutableMapOf<,>()を使用すること

val users6: Map<String, Int> = mapOf("a" to 10, "b" to 20, "c" to 30)

println(users6) // {a=10, b=20, c=30}

println(users6.size) // 3

println(users6.keys) // [a, b, c]

println(users6.values) // [10, 20, 30]

println(users6.entries) // [a=10, b=20, c=30]

println(users6["b"]) //20

}

// リスト内の要素を操作するmap 抽出するfilter 出力するforeach

fun MapFilterForeach(){

val values = listOf(12.3, 45.6, 78.9)

values

// valuesに10%のVATを追加して出力する

//.map {n -> n * 1.10} // 適当な引数n　-> 処理

// itを使うと引数nを省略できる

.map { it * 1.10 }

// filterを使って抽出する

.filter { it > 20 }

// foreachで出力する

.forEach { println(it) }

}

// 例外処理try cahtch : Kotlinに予め設定されている

fun division(a: Int, b: Int){

try {

println(a / b)

} catch (e: ArithmeticException) {// 予めKotlinが用意している例外名

println("catch内が実行されました")

println(e.message) // 予めKotlinが用意している例外プロパティ

}

// 独自の例外処理を定義する try if throw catch / Throwable(message)

fun division2(a: Int, b: Int){

try{

// 例外処理を実行する条件

if (b<0) {

// 例外処理を実行する

throw MyException("Minus number is not acceptable!")

}

// catchしたい例外処理を定義して、catchしたときの処理を実行する

} catch (e: MyException) {

println(e.message)

}

// Throwableという予めKotlinが用意してあるクラスを継承する.

// コンストラクタ引数として例外プロパティmessageを入れる

class MyException(message: String): Throwable(message)

// Null 安全： Nullable型を使用してみる

fun nullTest(){

// あるデータがnullかどうか曖昧だと重大なバグが発生する可能性が高い。

// どうしてもnullを使いたい場合は nullableという特殊な型指定 ? が必要

// val s: String = null // これはエラーになる

val s: String? = null

println(s) // ちゃんとnullになった

// nallableな変数は後々 nullかどうかチェックしながら使用すること

if (s != null){ // nullでないときだけ実行する

println(s.length)

}else{

println("Variable is null.") // Variable is null.

}

// もっと簡単にnullチェックして使用する方法

println(s?.length) // nullなので実行されない

//　エルビスプレスリー演算子?：を使用して, nullだったら -1を返す

println(s?.length ?: -1) // -1

// nullだったら例外を発生させる

// print(s!!.length) //Exception in thread "main" kotlin.KotlinNullPointerException

}

仮想環境でkotlinを学習する方法

こんちには　アンドロイド開発してますか～～～～＼(^o^)／。

前回はAndroid Studioでアプリを作ってみたのですが、javaの書き方では動くものの、kotlinの書き方ではGUIがうまく動きませんでした・・・。

先にKotlin力を強化するべきなのでkotlin boot camp（英語）を始めたのですが、説明が早すぎるのと、冗長であること、唐突にコードが出てきて、何をやっているのかを推測することに思考を持っていかれるので自分には合いませんでした。使用したIDEはInterij　です。

ということで、日本語で学べる

定番ドットインストール

を試しているところです。

しかし、一筋縄ではいきません！エラー頻発しますのでおすすめできる方法ではありません。

この記事の範囲だけで２日かかってます。暇な人はやっていきましょう。

もう一度いいますが、おすすめしません。

仮想環境構築ツールvartualBoxをインストール

URL : https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

VirtualBox 6.1.4 platform packages を Windows hosts　からダウンロードして実行するとインストールできました。

vartualBoxを操作するためにVagrantをインストール

URL : https://www.vagrantup.com/downloads.html

Windowsの64-bitをダウンロードして実行するとインストールできました。

Power Shellから、Vagrantを使用する準備を行う

Power Shellを起動して、コマンドを打っていきます。

ホームディレクトリ上に新規ディレクトリを作成します。

$ mkdir MyVagrant

作成したディレクトリに移動します

$ cd MyVagrant

仮想環境のディレクトリを作成します。

$mkdir MyCentOS

作成したディレクトリに移動します。

このディレクトリの中にCentOS仮想環境設定ファイルを作成します。

$ vagrant init bento/centos-6.8

CentOS仮想環境設定ファイルVagrantfileを修正します。

ホームディレクトリ(ユーザ名とか) > MyVagrant > MyCentOS の中にVagrantfileファイルが出来上がっているのでメモ帳で開いて、下記の部分の頭についている# を削除および左詰めします。これでこの仮想環境へは192.168.33.10としてアクセスできるようになります。

修正前：

# config.vm.network “private_network”, ip: “192.168.33.10”

修正後：

config.vm.network “private_network”, ip: “192.168.33.10”

ファイルをセーブして閉じます。

仮想マシンを起動します

再び Power Shellに戻って、仮想マシンを起動します。

$ vagrant up

このとき、エラーがでました。

「Stderr: VBoxManage.exe: error:…」

２回続けて$ vagrant up　しましたが、同様のエラーを出力しました。

$ vagrant halt して停止してから $ vagrant up するも改善されません。

解決手順:

Vagrantをアンインストール
VartualBoxをアンインストール
VartualBoxをインストール
Vagrantをインストール

これだけです。

あとから、調べてみたら「VT-x という設定項目を有効にする」だとか「Hyper-Vを無効にする」だとかありましたが、いじっていません。

vagrantを再インストールする必要も無かった可能性があります。

最後に $ vagrant status　で runningしているか確認して、仮想マシンの起動は完了です。

仮想マシンMyCentOSにアクセスするためにPuttyをインストールする。

URL: https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/

The latest version is 0.73. Download it here.

とありますので、ダウンロードして実行するとインストールできました。

起動して、Host name or IP adress のところに 192.168.33.10を入力します。

以後、入力しなくていいようにMyCentOSと入れて SaveしてOpenします。ログインとパスワードを聞かれますので、両方vagrantと入力すればOKです。

Kotlinをインストールする。

さあ、やっとKotlinをインストールするところまで来ました。

現在PuttyからVagrantにログインしている状態で、ホームディレクトリには、vagrantしかないはずです。

この下に新規ディレクトリkotlin_lessons を作成して、今後のKotlin練習スクリプト置き場にしましょう。

現在地：　/home/vagrant/kotlin_lessons

URL: https://kotlinlang.org/docs/tutorials/command-line.html

Getting Start　の　Working with the Command Line Compiler の　Tutorials の

SDKMAN!の項目に従ってインストールをします。

$ curl -s https://get.sdkman.io | bash

しかし、unzipしてから実行するようエラーがでましたので、

$ sudo yum -y install zip unzip

してから今一度

$ curl -s https://get.sdkman.io | bash

しかしここでPuttyがダウンしてしまいます。

Java をインストールしてみるも・・・

Puttyで再接続して

$ sudo yum -y install java-1.8.0-openjdk-devel

してみるもPuttyがダウンしてしまいます。

困った・・・。

Puttyを再インストール

基本に立ち返って、Puttyを再インストールしたらうまくいきました。

$ sudo yum -y install java-1.8.0-openjdk-devel

JavaはOKです。

次にKotlinです。

$ curl -s https://get.sdkman.io | bash

ALL done!したら　その下に指示があるとおり

$ source “/home/vagrant/.sdkman.bin.sdkman-init.sh”

をします。そして

$ sdk install kotlin

うまくいきました。困ったときは再インストールですね。

GUI的にアクセスするためにCyberDuckをインストール

URL: https://cyberduck.io/

からインストールします。

CyberDuckを起動して192.168.33.10 ポート22へ接続します。

ID とPWはvagrantです。

Kotlinスクリプトを作成します

では、予め作成しておいたディレクトリkotlin_lessonsの中に新規ファイルmyapp.ktを作成します。

これをatomとかInteriJで開いてサンプルコードとして

fun main(){

    println("hello world")

}

fun main(){

println("hello world")

}

を書いて保存します。

Kotlinスクリプトを実行しましょう

再び、仮想マシンに戻ります。

コンパイルします

myapp.kt -include-runtime -d myapp.jar

コンパイルしたjarファイルを実行します。

java -jar myapp.jar

実行できたらOKです。

以上！　仮想環境でKotlinを実行するでした！

初心者はこんなことするくらいなら、仮想環境なんて作らずに直接windows上で InteriJを使えばよいと思います！

アンドロイドアプリをKotlinで作り始めました。

Keita_Nakamoriです。

スマホアプリを作ってみよう

今日はスマホアプリでも作って、日常の小さな悩みを解決するべく、アンドロイドアプリの作り方を学びはじめました。（悩みｗｗｗ）

１０以上も前、つまりスマホの第二世代くらいのときに、 Javaでやろうとしましたが、環境構築だけで体力を消耗し実現に至りませんでした。

しかし、HTML CSS PHP Python3 JavaScript をここ２年位で使えるようになった今なら、できるんじゃないかと思いまして、始めた次第であります。

最近の言語動向を調べたところJavaではなくKotlinなる言語が盛り上がっている？ようですので

https://classroom.udacity.com/courses/

のブートキャンプでざっとやっていこうという作戦であります。

今日やったこと

import java.util.*

fun main(args: Array<String>){
    println("Hello")
    dayOfWeek()
}

fun dayOfWeek(){
    print("What day is it today?")
    var day_of_week: Int = Calendar.getInstance().get(Calendar.DAY_OF_WEEK)
    when (day_of_week) {
        1 -> {println("日曜日")}
        2 -> {println("月曜日")}
        3 -> {println("火曜日")}
        4 -> {println("水曜日")}
        5 -> {println("木曜日")}
        6 -> {println("金曜日")}
        7 -> {println("火曜日")}
        else -> {println("???")}
    }
}

import java.util.*

fun main(args: Array<String>){

println("Hello")

dayOfWeek()

}

fun dayOfWeek(){

print("What day is it today?")

var day_of_week: Int = Calendar.getInstance().get(Calendar.DAY_OF_WEEK)

when (day_of_week) {

1 -> {println("日曜日")}

2 -> {println("月曜日")}

3 -> {println("火曜日")}

4 -> {println("水曜日")}

5 -> {println("木曜日")}

6 -> {println("金曜日")}

7 -> {println("火曜日")}

else -> {println("???")}

}

data_scientist：chapter9 教師なし k-means法

k-means法

教師なしクラスタリングということで k-means法を試してみました。

ブロブデータでやってみる

データセットからブロブを呼び出します。

このブロブをk-means法を使って分類します。

k-meansの条件としてクラスタの数を指定しますが、下記のようなエルボ法を使ってベストなクラスタ数を決定します。今回は３です。

k-meansの結果がこれです。うまく行っています。

顧客データでやってみる

エルボ法でベストなクラスタ数を見つけておきます。

５にしましょうか。

クラスタ数５の結果です。

１と３に固まっていますね。

ちなみにk-means　デフォルトクラスタ数8でやってみました。

さっきのクラスタ３は下の２，３に分割されてしまっていると考えます。

クラスタ数５に戻って、結果のヒートマップを確認します。

年齢層でみると、クラスタ１は30-35歳、クラスタ３は45-50歳というように離れていることがわかります。

次は職業です。クラスタ数１と３は大きな差がないので、今回のクラスタリング結果に対して職業の寄与度は低いのでしょう。

スクリプト

data_science_chapter_9_k-means

data_scientist：chapter8 K-近傍法

K-近傍法を試してみた

Keita_Nakamoriです。

乳がんデータを使ってK-近傍法を試してみました。

分類は0 or 1なので分かりますが、回帰の結果が理解できません。

2024年4月
月	火	水	木	金	土	日
1	2	3	4	5	6	7
8	9	10	11	12	13	14
15	16	17	18	19	20	21
22	23	24	25	26	27	28
29	30

新規Jetson nanoを構築していきます。

有線LANケーブルを接続

無線Wifi接続

SSH接続

VNC接続

TigerVNCをインストールして実行

VNC-Viewerをインストールして実行

冷却ファン・電源スイッチ・リセットスイッチを取り付ける

冷却ファン取り付け

電源スイッチとリセットスイッチの取り付け

アプリの機能

入力値について

結果の出力

画面構成：activity_main.xml

内部演算：MainActivity.kt

strings.xml

Kotlinでおみくじアプリ作ってみました。

actibity_main.xml

strings.xml

MainActivity.kt

仮想環境構築ツールvartualBoxをインストール

vartualBoxを操作するためにVagrantをインストール

Power Shellから、Vagrantを使用する準備を行う

CentOS仮想環境設定ファイルVagrantfileを修正します。

仮想マシンを起動します

「Stderr: VBoxManage.exe: error:…」

仮想マシンMyCentOSにアクセスするためにPuttyをインストールする。

Kotlinをインストールする。

SDKMAN!の項目に従ってインストールをします。

Java をインストールしてみるも・・・

Puttyを再インストール

GUI的にアクセスするためにCyberDuckをインストール

Kotlinスクリプトを作成します

Kotlinスクリプトを実行しましょう

以上！ 仮想環境でKotlinを実行するでした！

スマホアプリを作ってみよう

今日やったこと

k-means法

ブロブデータでやってみる

顧客データでやってみる

スクリプト

K-近傍法を試してみた

KNN 分類の結果

KNN 回帰の結果

スクリプト

以上！　仮想環境でKotlinを実行するでした！