ラズパイ4をディスプレイにつないでいない状態の場合では、VNC接続しても画面が表示されません。
/boot/config.txt ファイルの中にhdmiの設定があるので
sudo nano /boot/config.txt で内容を確認して
hdmi_force_hotplug=1 の部分のコメントアウト「#」を削除して、有効化しましょう。
最後に、 sudo reboot すると、以後ディスプレイが接続されていなくてもVNC接続できるようになります。
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Keita N
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