2019年3月3日 - 流行の科学技術を勝手に追いかけるブログ人工知能仮想現実ブロックチェーン

keita_nakamoriです。視線と地面オブジェクトとの交点を検出するスクリプトを書いていきましょう。

ポイントは下記スクリプトのコメントへメモっておきました。

LookMoveTo　スクリプト

当該スクリプトは、前回やったWalkTargetと同様にWalkTarget2というオブジェクトをAIThirdPersonControllerが追跡するように、walkTarget2へアタッチします。

よって、名称もLookMoveToという追跡対象っぽいスクリプト名にします。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class LookMoveTo : MonoBehaviour {
    //当該スクリプトは1人称カメラの方向を検知し、
    //その方向にレイを飛ばし、
    //障害物までの位置情報を得て、
    //WalkTarget2オブジェクトをそこへ強制移動させる機能を有する。

    //レイの衝突を検出する対象をインスペクターパネルから設定するために、
    //パブリック変数groundとして定義する。
    public GameObject ground;
	
	void Update () {
        //ローカル変数を定義する：camera , ray , hit , hitObject
        //現在アクティブなカメラオブジェクトCamera.mainのtransform情報を保持する。
        Transform camera = Camera.main.transform;

        //レイrayを定義する。
        Ray ray;

        //レイキャストからの当たり判定を保持する変数。
        //旧：RaycastHit hit; hitは後述のforループの中で定義する。
        RaycastHit[] hits; 

        //rayが衝突したオブジェクト情報を保持する変数。
        GameObject hitObject;

        //レイを描く
        //引数：レイの開始座標,レイの方向ベクトル（クオータニオンとして）
        Debug.DrawRay(camera.position, camera.rotation * Vector3.forward * 100.0f);

        //カメラからのrayを保持する。引数（レイの開始座標,レイの方向ベクトル（単位長さ））
        ray = new Ray(camera.position, camera.rotation*Vector3.forward);

        //追加コード：レイが衝突したオブジェクト全てを検出し、hitsリストに格納する。
        hits = Physics.RaycastAll(ray);

        //追加コード：hitsリストの中でgroundオブジェクトがないか探して、
        //            あったら実行するように変更する。
        for(int i = 0; i < hits.Length; i++){

            //レイキャストからの当たり判定を保持する変数hit。hitsリストの１要素。
            RaycastHit hit = hits[i];

            //衝突したオブジェクトは hit.collider.gameObject に
            //格納されているので、取り出す。
            hitObject = hit.collider.gameObject;

            //衝突したオブジェクトが、インスペクター上で設定したオブジェクトのとき
            if (hitObject == ground){

                //衝突座標hit.pointを出力する
                Debug.Log("Hit (x,y,z):" + hit.point.ToString("F2"));

                //当該スクリプトがアタッチされているオブジェクトの座標transform.positionを
                //レイの衝突座標hit.pointへ強制的に変更する。
                transform.position = hit.point;
            }
        }
	}
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class LookMoveTo : MonoBehaviour {

//当該スクリプトは1人称カメラの方向を検知し、

//その方向にレイを飛ばし、

//障害物までの位置情報を得て、

//WalkTarget2オブジェクトをそこへ強制移動させる機能を有する。

//レイの衝突を検出する対象をインスペクターパネルから設定するために、

//パブリック変数groundとして定義する。

public GameObject ground;

void Update () {

//ローカル変数を定義する：camera , ray , hit , hitObject

//現在アクティブなカメラオブジェクトCamera.mainのtransform情報を保持する。

Transform camera = Camera.main.transform;

//レイrayを定義する。

Ray ray;

//レイキャストからの当たり判定を保持する変数。

//旧：RaycastHit hit; hitは後述のforループの中で定義する。

RaycastHit[] hits;

//rayが衝突したオブジェクト情報を保持する変数。

GameObject hitObject;

//レイを描く

//引数：レイの開始座標,レイの方向ベクトル（クオータニオンとして）

Debug.DrawRay(camera.position, camera.rotation * Vector3.forward * 100.0f);

//カメラからのrayを保持する。引数（レイの開始座標,レイの方向ベクトル（単位長さ））

ray = new Ray(camera.position, camera.rotation*Vector3.forward);

//追加コード：レイが衝突したオブジェクト全てを検出し、hitsリストに格納する。

hits = Physics.RaycastAll(ray);

//追加コード：hitsリストの中でgroundオブジェクトがないか探して、

// あったら実行するように変更する。

for(int i = 0; i < hits.Length; i++){

//レイキャストからの当たり判定を保持する変数hit。hitsリストの１要素。

RaycastHit hit = hits[i];

//衝突したオブジェクトは hit.collider.gameObject に

//格納されているので、取り出す。

hitObject = hit.collider.gameObject;

//衝突したオブジェクトが、インスペクター上で設定したオブジェクトのとき

if (hitObject == ground){

//衝突座標hit.pointを出力する

Debug.Log("Hit (x,y,z):" + hit.point.ToString("F2"));

//当該スクリプトがアタッチされているオブジェクトの座標transform.positionを

//レイの衝突座標hit.pointへ強制的に変更する。

transform.position = hit.point;

}

keita_nakamoriです。

standerdAssetsのAIThirdPersonContllor.prefabの使い方を学習する過程で、C#スクリプトの書き方、変数をインスペクターパネルから操作する方法について学んでいきます。

手順

AIThirdPersonContllor.prefabをシーンに適当に配置します。
追跡目標Targetを変数として持っているので、Empty Objectを新規生成しTargetとしてアタッチします。
Empty Objectの名称をwalkTargetに変更しましょう。
C#スクリプト RandomPosition.csを新規作成し、walkTargetにアタッチしましょう。
以降、RandomPosition.csの中身を作っていきます。

RandomPosition.cs スクリプト作成の考え方

SetRandomPosition()を作成：walkTargetのtransform.positionにランダム生成した座標を代入することで、追跡目標Targetの位置を時間変化させます。
RePositionWithDelay()を作成：上記SetRandomPosition()を実行するとともに、位置変更のインターバルを設定します。
Start ()を作成：上記RePositionWithDelay()をコルーチンとしてゲーム開始とともに呼び出します。
あとで、位置変更インターバルをインスペクターパネルから微調整できるように、時間をパブリック定義しておきます。public float waitingTime = 5.0f;
void update();メソドは今回必要ないので消しておきましょう。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RandomPosition : MonoBehaviour {
    //当該スクリプトはオブジェクト（例：WalkTarget)をランダムな座標に瞬間移動させる。

    //パブリック変数定義
    public float waitingTime = 5.0f;

    // Use this for initialization
    void Start () {//voidは値を返さないメソドのときに付ける
        ///レイテンシーに対処するためのStartメソド
        
        StartCoroutine(RePositionWithDelay());
        //コルーチンはコードの一部分を関数から分離して呼び出された場所から実行される
        //IEnumerator routineを引数として定義すること（と決まっている）
        //args:RePositionWithDelay() 新規定義するメソド
        //rerurn:なし
    }

    IEnumerator RePositionWithDelay(){//IEnumerator
    //当該スクリプトを５秒間停止し、その間Unity側が他の処理を実行させる関数
    //args:なし
    //return:WaitForSeconds(5) 当該スクリプトを５秒間停止し、その間Unity側が他の処理を実行する。
        

        //ゲームが実行し続ける限り永久にループする
        while (true){
            //「オブジェクトをランダムに動かす」メソドを実行する
            SetRandomPosition();

            //5秒間 Unityに他のことをやってもらい、再びこのループに戻ってくるように命令する
            yield return new WaitForSeconds(waitingTime);
        }
    }

    void SetRandomPosition(){//voidは値を返さないメソドのときに付ける
        //オブジェクトのtransform.positionをランダムに移動させるメソド
        //args:なし
        //return：なし

        //ランダム座標を定義
        float x = Random.Range(-5.0f, 5.0f);//本来は数値範囲についても変数化するのがベター
        float z = Random.Range(-5.0f, 5.0f);

        //座標をコンソールに出力してデバックする。文字列として
        //小数点以下は２桁とする
        Debug.Log("x,z: " + x.ToString("F2") + "," + z.ToString("F2"));

        //ランダム座標をベクトルとして新規定義し、オブジェクト座標を変更する
        transform.position = new Vector3(x, 0.0f, z);//y座標は地面に固定
    }
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class RandomPosition : MonoBehaviour {

//当該スクリプトはオブジェクト（例：WalkTarget)をランダムな座標に瞬間移動させる。

//パブリック変数定義

public float waitingTime = 5.0f;

// Use this for initialization

void Start () {//voidは値を返さないメソドのときに付ける

///レイテンシーに対処するためのStartメソド

StartCoroutine(RePositionWithDelay());

//コルーチンはコードの一部分を関数から分離して呼び出された場所から実行される

//IEnumerator routineを引数として定義すること（と決まっている）

//args:RePositionWithDelay() 新規定義するメソド

//rerurn:なし

}

IEnumerator RePositionWithDelay(){//IEnumerator

//当該スクリプトを５秒間停止し、その間Unity側が他の処理を実行させる関数

//args:なし

//return:WaitForSeconds(5) 当該スクリプトを５秒間停止し、その間Unity側が他の処理を実行する。

//ゲームが実行し続ける限り永久にループする

while (true){

//「オブジェクトをランダムに動かす」メソドを実行する

SetRandomPosition();

//5秒間 Unityに他のことをやってもらい、再びこのループに戻ってくるように命令する

yield return new WaitForSeconds(waitingTime);

}

void SetRandomPosition(){//voidは値を返さないメソドのときに付ける

//オブジェクトのtransform.positionをランダムに移動させるメソド

//args:なし

//return：なし

//ランダム座標を定義

float x = Random.Range(-5.0f, 5.0f);//本来は数値範囲についても変数化するのがベター

float z = Random.Range(-5.0f, 5.0f);

//座標をコンソールに出力してデバックする。文字列として

//小数点以下は２桁とする

Debug.Log("x,z: " + x.ToString("F2") + "," + z.ToString("F2"));

//ランダム座標をベクトルとして新規定義し、オブジェクト座標を変更する

transform.position = new Vector3(x, 0.0f, z);//y座標は地面に固定

}

月	火	水	木	金	土	日
				1	2	3
4	5	6	7	8	9	10
11	12	13	14	15	16	17
18	19	20	21	22	23	24
25	26	27	28	29	30	31

日: 2019年3月3日

VR:レイキャスト

VR:AIThirdPersonContllor.prefabをランダムに動かす